7ML5340-OAA07-4AF3雷达料位计产地货源
防爆安全认证与防护等级
化工领域需满足ATEX/IECEx防爆认证，隔爆型（Ex d）外壳可承受内部1.5MPa爆炸压力。本安型（Ex ia）设计将回路能量限制在1.2W以下，适用于Zone 0区。传感器整体防护等级达IP68，可短时浸入10米水深。某海上平台应用案例显示，通过SIL3认证的冗余传感器系统，平均无故障时间（MTBF）超过15年。最新光纤传感技术彻底消除电火花风险，已应用于氢气储罐监测。
NIVELCO 导波雷达液位计是测量液位的方法；导波雷达液位计测量不受罐体形状的影响；也不受介电常数、温度、压力与密度的影响；导波雷达液位计的测量长度可以灵活变更，无须标定；测量结果具有高、可重复性、高分辩率；NIVELCO导波雷达液位计的测量范围可达24米，适用的介质温度范围-50℃∽＋250℃，适用的压力范围40bar；导波雷达液位计有多种探头类型和材质可供选择；数字化显示可供选择。
导波雷达液位计的技术参数如下:
液体:量程小于15m时，±5m；量程大于15时，测量值5m±0.05%
温度飘移 0.01%/℃
重复性 2m
介质温度-50～250℃
法兰温度-30～200℃/-30～150℃爆型
环境温度-30～60℃/-30～5℃爆型
耐压 40bar
表头显示 LCD可选
标准输出 4～20mA/HART
故障诊断输出 2mA
供电 18～35VDC/小于28VDC爆型
外壳材料铸铝还氧涂层
护等级 NEMA（IP65）
爆 ATEX II 1G 或II 1/2 D T 100℃EEX ia II C T6.。。T3或EEX ia II B T6.。。T3
重量 2Kg（无探头）
导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z
， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3x10八立方米m/s）。
Y为介质的相对介电常数，
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H，后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆大测量范围为6.1 m，柔性杆为大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(高可测点)和20mA输出电流。下部死区的高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
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导波雷达发出的高频微波脉冲沿着探测组件（钢缆或钢棒）传播，遇到被测介质，由于介电常数突变，引起反射，一部分脉冲能量被反射回来。发射脉冲与反射脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。
由于采用了的微处理器和的 Echo Discovery 回波处理技术，导波雷达物位计可以适用于各种复杂工况及应用场合。如:高温、高压及小介电常数介质等；而采用脉冲工作方式，导波雷达物位计发射功率低，可安装于各种金属、非金属容器内，对人体及环境均无伤害。
本产品适用于非防爆场合，如需防爆产品需注明
在整个量程范围内确定缆或棒不要接触到内部障碍物，因此安装时应尽可能避开管内设施，
如:人梯、限位开关、加热设备、支架等。另外需注意缆或棒不得与加料料流相交。
安装仪表时还需注意:高料位不得进入测量盲区；仪表距离罐壁保持一定的距离；
仪表的安装尽可能使缆或棒的方向与被测介质的表面垂直。
目前，海上平台常用的液位测量仪表主要有导波雷达液位计、喇叭口雷达液位计等几种测量方法。每种测量方法价格差异较大，且都有一定的适用范围和条件。其中一些仪表虽然本身适用粘度范围有限，但是经过处理或者设计后，也可以获得更广泛的适用粘度范围，从而避免了选择价格更高的测量仪表。通过对海上平台常用液位测量仪表进行详细研究，通过合理化选型，一方面实现了佳的测量效果，另一方面有效地减少了工程投资。
1、导波雷达液位计
导波雷达也称时域反射或微功率脉冲雷达，安装在储罐或旁通管的顶部，有杆式和缆式两种形式，考虑到受罐顶安装空间的限制，海洋平台一般选用导波缆配重锤的形式。低能脉冲微波以光速沿导波杆/缆向下发送，在导波杆/缆与液位（空气/液体界面）的交点处，有相当大比例的微波能量通过导波杆/缆反射回变送器，变送器对发射信号和接收的回波信号之间的时间差进行测量，然后板载微处理器利用公式:距离=（光速×时间差）/2，即可实现对液面上方高度进行计算，从而得出罐内液位值。
导波雷达液位计通过在导波杆/缆上进行涂层处理，通过软件滤除油膜覆盖造成的干扰的方式，部分产品可以实现8000cp及以内粘度范围总液位的测量。在粘度较大工况下，不建议使用导波管进行限位。
优点:对波动较大介质的测量更稳定，不受介电常数高低的限制，信号相对稳定。
缺点:安装维护不太方便，有时需要在罐体加装导波管。
2、喇叭口雷达液位计
喇叭口雷达液位计是利用超高频电磁波经天线向被探测容器的液面照射，当电磁波碰到液面后反射回来，仪表检测出发射波及回波的时差，从而计算出液面高度。由于喇叭口雷达天线与被测介质互不接触，所以可以有效避免高粘工况对测量的影响，理论上不受介质粘度的影响。
优点:精度较高，采用非接触式测量，不受介质粘度的限制，体积较小，安装方便。
缺点:天线容易沾上测量介质、结晶或水蒸气，需要进行定期检查和清理。为避免漂浮物影响测量结果，需要在罐体加装导波管。
导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z
， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，***终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3×10八立方米m/s）。
Y为介质的相对介电常数，
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H，***后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆***大测量范围为6.1 m，柔性杆为***大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的较低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(***高可测点)和20mA输出电流。下部死区的***高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(较低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，***后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
7ML5340-OAA07-4AF3雷达料位计产地货源
在现代工业生产中，物位测量是许多工艺流程中的关键环节。雷达物位计作为一种的非接触式物位测量设备，因其高精度、性强和适应性广等优点，在众多领域得到了广泛应用。本文将详细介绍雷达物位计的工作原理及其在不同场景中的应用。
一、雷达物位计的工作原理
雷达物位计的工作原理基于雷达波的发射、反射和接收。具体来说，雷达物位计通过其透镜天线发射一个连续的雷达信号，该信号的频率会像锯齿那样发生变化。发射的信号被介质反射，并被天线作为回波信号接收。接收的信号频率与当前的发射频率存在频率差，而这个频率差与容器中的物位成正比。通过传感器的特定算法计算后，可以得出准确的物位高度值。
（一）频率调制连续波（FMCW）原理
雷达物位计通常采用频率调制连续波(FMCW)技术。在这种技术中，雷达信号的频率在一定时间内线性变化，形成一个锯齿波。当雷达信号被介质反射并返回天线时，由于介质与天线之间的距离不同，反射信号的频率与发射信号的频率存在一个频率差。这个频率差与物位成正比，通过测量频率差，可以计算出物位高度。
（二）信号处理
雷达物位计的信号处理单元对反射信号进行处理，提取出频率差信息。通过特定的算法，将频率差转换为物位高度值。现代雷达物位计通常配备的数字信号处理器(DSP)，能够、准确地处理信号，提高测量精度和响应速度。
二、雷达物位计的适用范围
雷达物位计适用于多种复杂的工业环境，能够测量各种液体和固体的物位高度。以下是一些常见的应用场景:
（一）液体测量
雷达物位计在液体测量中表现出，尤其适用于高精度要求的场合。例如，在石油、化工、制等行业中，雷达物位计可以测量储罐中的液体物位，确保生产过程的稳定性和性。其非接触式测量方式避免了介质对传感器的腐蚀和磨损，延长了设备的使用寿命。
（二）固体测量
雷达物位计同样适用于固体物位的测量，如粉料、颗粒料等。在水泥、粮食、饲料等行业中，雷达物位计可以准确测量料仓中的固体物位，帮助工厂实现自动化控制和库存管理。其高精度和性确保了生产过程的连续性和稳定性。
（三）复杂工况下的应用
雷达物位计在高压、腐蚀性强、卫生要求高或者复杂工况下也能稳定工作。例如，在食品和饮料行业，雷达物位计可以满足严格的卫生要求，确保生产过程的清洁和。在化工行业，雷达物位计能够承受高压和腐蚀性介质，提供的物位测量数据。
（四）低介电常数介质的测量
雷达物位计对低介电常数介质的测量效果良好。低介电常数介质的反射信号较弱，但雷达物位计通过的信号处理技术，能够准确捕捉反射信号，确保测量精度。这使得雷达物位计在测量轻质油、化工原料等低介电常数介质时具有**的优势。
三、雷达物位计的应用案例
（一）石油行业
在石油储罐中，雷达物位计可以测量油位，确保油罐的运行。通过实时监测油位，工厂可以优化油罐的存储量，减少油品的溢出和浪费。同时，雷达物位计的高精度测量数据有助于计算油品的库存量，提高库存管理的精度。
（二）化工行业
在化工生产中，雷达物位计可以测量反应釜、储罐等设备中的物位。由于化工介质往往具有腐蚀性和毒性，雷达物位计的非接触式测量方式避免了介质对传感器的腐蚀和污染，确保了测量的准确性和设备的性。此外，雷达物位计能够适应高压和高温环境，适用于各种复杂的化工工艺。
（三）食品和饮料行业
在食品和饮料生产中，雷达物位计可以测量原料罐、成品罐等设备中的物位。其高精度和卫生设计确保了生产过程的清洁和，符合严格的卫生标准。例如，在乳制品生产中，雷达物位计可以测量牛奶、酸奶等液体的物位，确保生产过程的连续性和产品质量。
（四）制行业
在制生产中，雷达物位计可以测量液罐、原料罐等设备中的物位。其高精度和性确保了生产过程的控制，符合严格的品生产质量标准。雷达物位计的非接触式测量方式避免了介质对传感器的污染，确保了品的纯净度和性。
四、雷达物位计的优势
（一）高精度测量
雷达物位计的测量精度高，通常可以达到毫米级。这使得雷达物位计在高精度要求的场合中表现出，能够提供准确的物位数据，帮助工厂实现精细化管理。
（二）免维护设计
雷达物位计采用非接触式测量方式，无需机械部件接触被测介质，因此不会受到介质的腐蚀和磨损。这种免维护设计大大减少了设备的维护成本和维护时间，提高了设备的可用性和性。
（三）适应性强
雷达物位计能够在多种复杂环境下稳定工作，包括高压、腐蚀性强、卫生要求高或者复杂工况。其强大的适应性使其能够在各种工业环境中提供的物位测量解决方案。
（四）经济实惠
尽管雷达物位计具有高精度和免维护等优点，但其价格相对较为合理，具有较高的性价比。对于工厂来说，投资一套雷达物位计系统，不仅可以提高生产效率和产品质量，还能在长期内节省大量的维护成本和人工成本，具有显著的经济效益。
五、结论
雷达物位计作为一种的物位测量设备，凭借其高精度、免维护和适应性强等特点，在工业领域得到了广泛应用。通过正确的安装和定期的维护，雷达物位计能够长期稳定地运行，提供高精度的物位测量数据。无论是在石油、化工、食品和饮料还是制行业，雷达物位计为工厂的生产过程提供的物位监测解决方案，确保生产过程的稳定性和性。未来，随着技术的不断进步，雷达物位计将在工业自动化领域发挥更加重要的作用，为工厂的智能化生产和管理提供有力支持。