7ML5431-5QD20-1SA1-Z Y15雷达液位计性价比高的

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　　雷达物位传感器的测量原理

　　雷达物位传感器基于时域反射（TDR）原理，通过发射26GHz或80GHz高频电磁波并计算回波时间差实现物位测量。电磁波在空气中传播速度接近光速（3×10⁸m/s），1ns的时间分辨率对应15cm的测量精度。某石化储罐实测显示，80GHz传感器对ε=1.8的柴油测量误差仅±2mm，比超声波传感器精度提高5倍。最新相位干涉技术可识别0.1°的相位变化，将分辨率提升至0.1mm级。传感器通常采用FFT算法处理回波信号，能在-40～200℃环境稳定工作。

　　雷达物位计是物位仪表一种常用产品类型，具有测量、性能稳定、性高、维护简便、适用范围广等优点。可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对液体、浆料及颗粒料的物位进行测量，适用于粉尘、温度、压力变化大、有惰性气体及蒸汽存在的场合。那么，雷达物位计的种类和应用具体有哪些呢？

　　一、产品分类

　　按工作方式划分，雷达物位计可分为接触式雷达物位计和非接触式雷达物位计，具体如下:

　　1．非接触式（射空雷达） 雷达物位计

　　非接触式雷达物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波，仪表安装在料仓顶部，不与被测介质接触，微波在料仓上部空间传播与返回。

　　非接触式雷达物位计，按照微波的波形又可分为脉冲雷达物位计和调频连续波雷达物位计。

　　2．接触式雷达物位计

　　接触式雷达物位计一般采用金属波导体（杆或钢缆）来传导微波，仪表从仓顶安装，导波直达仓底，发射的微波沿波导体外部向下传播，在到达物料面时被反射，沿波导体返回发射器被接收。

　　这种可以通过导波线或导波杆直接接触所测物料来测量的接触式雷达物位计，主要是导波雷达物位计，根据其采用的金属波导体不同，又可进一步细分为:缆式（单/双）、杆式（单/双）和同轴导波雷达物位计。

　　相比接触式雷达物位计，非接触式雷达物位计具有安装简单、维护量少、使用方式灵活、不受仓内粉尘、温度等因素的影响等优点，是近年来发展快的一种测量仪器。

　　二、技术原理

　　1．脉冲雷达物位计

　　脉冲雷达物位计将发射微波脉冲，以光速（在空气中）传播，碰到被测介质表面（介电常数大于传播介质的介电常数），部分微波被反射回来（反射量取决于料面平整度/介电常数大小），被同一天线接收，介质的反射量（率）越大，信号就越强，越好测量；反射量（率）越小，信号就越弱，越容易受干扰。准确的识别发射脉冲与接收脉冲的时间间隔△t，从而进一步计算出天线到被测介质表面的距离D。

　　脉冲雷达原理图

　　2．调频连续波雷达物位计

　　FMCW雷达用24GHZ作为测量基频（载频），2GHZ为调节频宽, 整个扫描时间为7ms，完成一次线性扫描，信号发射后，经过一定的时间延迟后，接受到回波信号。在线性扫频中产生的时间差，将正比例液位距离，由于有许多反射波，将的回波时间进行傅立叶（FFT）变换，将时间信号转换成有一定能量的频谱，视频谱比较高和比较陡的信号为有用信号。

　　调频连续波雷达物位计原理图

　　3．导波雷达物位计

　　导波雷达发出高频微波脉冲沿着探测组件（钢索或者钢管）传播，当遇到被测介质时，由于介电常数突变，引起发射，一部分脉冲能量被发射回来。发射脉冲与反射回来的脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。

　　三、应用区别

　　雷达物位计的应用范围很广泛，涵盖了电力、钢铁、冶金、水泥、石油化工、造纸、食品等领域，但是应用不同原理的雷达物位计，其解决的应用工况也各有不同。

　　脉冲雷达物位计一般可以用于大部分应用场合，主要针对圆柱形、35米以内罐体介质的液位测量；但对于球形罐或者带有搅拌功能的液体储罐，就需要使用导波雷达物位计进行测量；而针对大量程、粉尘较大的容器或储罐，就使用能量大、抗干扰能力强的调频连续波雷达物位计。

　　雷达物位计是一种微波物位计，它是微波(雷达)定位技术的一种运用。它是通过一个可以发射能量波(一般为脉冲信号)的装置发射能量波，能量波在波导管中传输，能量波遇到障碍物反射，反射的能量波由波导管传输至接收装置，再由接收装置接收反射信号。雷达物位计根据测量能量波运动过程的时间差来确定物位变化情况。由电子装置对微波信号进行处理，终转化成与物位相关的电信号。能量辐射水平低，雷达物位计该设备使用能量波的是脉冲能量波(频率一般比智能雷达物位计低)。一般脉冲能量波的脉冲能量为1mW左右(平均功率为1μW左右)，不会对其他设备以及人员造成辐射伤害。 一、雷达物位计特点 1、通用性强:雷达物位计可用于连续测量液体及固体粉料、粒料及液体的物位；并可应用于腐蚀、冲击等恶劣场合；可向系统提供HART、4…20Ma、PROFIBUS-PA、基金会现场总线等信号接口； 2、防挂料:的电路设计和传感器结构，使其测量可以不受传感器挂料影响，无需定期清洁，避免误测量。 3、免维护:雷达物位计测量过程无可动部件，不存在机械部件损坏问题，无须维护。 4、抗干扰:接触式测量，抗干扰能力强，可克服蒸汽、泡沫及搅拌对测量的影响。 5、准确:测量量多样化，使测量更加准确，测量不受环境变化影响，稳定性高，使用寿命长。 另外:探杆和探缆可更换；HART或PROFIBUS-PA通信协议及基金会现场总线协议，标定简便、通过数字液晶显示轻松实现现场标定操作，雷达物位计通过软件实现简单的组态设定和编程 二、雷达物位计输入 传感器接收反射的微波脉冲并将其传给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，精度可达到毫米级。距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2(其中C为光速)因空罐的距离E已知，则物位L为:L=E-D 三、雷达物位计输出 雷达物位计通过输入空罐高度E(=零点)，满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于4-20mA输出。 四、雷达物位计注意事项 测量范围从波束触及罐低的那一点开始计算，但在情况下，若罐低为凹型或锥形，当物位低于此点时无法进行测量。 若介质为低介电常数当其处于低液位时，罐低可见，此时为测量精度，建议将零点定在低高度为C的位置。 理论上测量达到天线的位置是可能的，但是考虑到腐蚀及粘附的影响，测量范围的终值应距离天线的至少100mm。 对于过溢保护，雷达物位计可定义一段距离附加在盲区上。 小测量范围与天线有关。 雷达物位计随浓度不同，泡沫既可以吸收微波，又可以将其反射，但在一定的条件下是可以进行测量的。

　　VEGA Grieshaber KG 是从事过程工业测量技术的跨国厂商。其产品系列包括测量物位、限位和压力传感器以及用于集成到过程处理系统的仪表和软件。Vega为自己设定了发展和的测量技术，易于安装和操作，以提供的性和性为目的。生产过程变得越来越复杂，因此，用于测量和监控的测量技术是重要的。Vega的员工超过1200人，其中600在黑森林希尔塔赫总部工作。这50年来，为了测量任务的解决方案正在构思和实现的有:用于化工和制厂，食品工业，饮用水供应系统，污水处理厂，垃圾填埋场，采矿，发电，石油平台，船舶和飞机。 

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　　调频连续波80G 雷达物位计采用调频连续波（FMCW ）技术。天线发射高频的调频雷达信号，雷达信号的频率线性增加。发射的雷达信号经被测量介质反射后由同一天线接收。在同一时刻，发射信号频率与接收信号频率的频率差与被测距离成正比。采集到的频率差信号，经傅里叶变换（FFT ）得到反射回波的频谱，并以此计算得出待测目标的距离。

　　80G 雷达相对于26G 或6G 雷达具有频率更高，波长更短，波束角更小，能量更加集中的特点；加上FMCW 技术的应用，使其具有以下特点:1. 量程大，盲区小；2. 波束角小，天线尺寸小，便于安装。受罐体接管尺寸、障碍物影响小；3. 测量精度高，抗干扰能力强，性高。

　　天线发射微波时，都有一定的发射角。从天线下缘到被测介质表面之间，发射的微波波束所辐射的区域内，不得有障碍物，安装时应尽可能避开罐内设施，如:人梯、限位开关、加热设备、支架等。必要时，须进行“虚假回波学”。另外须注意微波波束不得与加料料流相交。    安装仪表时还要注意:高料位不得进入测量盲区；仪表距罐壁保持一定的距离；仪表的安装尽可能使天线的发射方向与被测介质表面垂直。    安装在防爆区域内的仪表遵守国家防爆危险区的安装规定。本质型防爆仪表的外壳材料采用塑料PBT/ 铝ADC12；本安+ 隔爆型防爆仪表的外壳材料采用铝ADC12。防爆型仪表可安装在有防爆要求的场合，仪表接大地。

　　应    用:    液体适合强腐蚀性液体蒸汽 、泡沫技术:测  量 范  围:   0~30m测  量 精  度:   ±2mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃，(-40~200)℃过  程 压  力:   -0.1~2.5MPa频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   塑料PBT、铝ADC12、316L天  线 类  型:   DS/DQ/ES/EQ..天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   法兰 .防  护 等  级:   P67/IP66........※  注   1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67.         2. 天线尺寸分别为DN50 和DN80，测量精度均为±2mm；

　　应    用:    液体适合强腐蚀性/ 耐压液体技术:测  量 范  围:   0~10m/0~30m/0~120m测  量 精  度:   ±2mm/±5mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃/(-40~200)℃过  程 压  力:   (-0.1~0.1)MPa( 适合耐腐蚀液体)                (-0.1~2.5)MPa( 适合耐压液体)频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   塑料PBT、铝ADC12、316L天  线 类  型:   DS/DQ/ES/EQ..天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   螺纹.防  护 等  级:   IP67/IP66........※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67. 2. 天线直径为 21mm 时 , 仪表量程 0~ 10m, 测量精度 ±2mm; 天线直径为 43mm, 仪表量程0~30m, 测量精度 ±2mm; 天线直径为 76/65mm 时 , 仪表量程 0~120m, 测量精度 ±5mm

　　应    用:    液体, 卫生级技术:测  量 范  围:   0~30m测  量 精  度:   ±2mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃过  程 压  力:   (-0.1~1)MPa                频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   B/A/D/K天  线 类  型:   KW/KQ天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   2"卡盘/ 3½" 卡盘防  护 等  级:   IP67/IP66※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D/K，防护等级为IP67.    2. 天线尺寸分别为DN50 和DN80，测量精度均为±2mm；

　　应    用:    固体/ 液 存储容器/ 过程容器或强粉尘场合技术:测  量 范  围:   120m测  量 精  度:   ±5mm 过  程 温  度:   (-40~200)℃过  程 压  力:   (-0.1~0.3)MPa                频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   B/A/D天  线 类  型:   MW/NW/RW/HG/JG天  线 材  料:   铝衬塑料+PP/316L+PTFE/316L+PTFE 带散热..安  装 形  式:   法兰/ 螺纹/ 吊架防  护 等  级:   IP67/IP66※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67.        2. 天线直径为76/65mm 时，仪表量程0~120m，测量精度±5mm.

　　雷达物位计作为一种基于微波技术的非接触式测量工具，不仅在传统行业中巩固了其，还在新兴领域展现出巨大潜力。随着技术的不断进步和，雷达物位计的应用前景将更加广阔。

　　1.雷达物位计的工作原理

　　雷达物位计主要利用电磁波（通常为微波）的反射原理进行工作。当雷达装置发射出的微波脉冲遇到被测介质表面时会发生反射，雷达接收到反射波后，通过计算发射波与接收波之间的时间差或相位差，进而确定物位高度。根据雷达波传播方式的不同，雷达物位计可分为导波雷达（GWR）和非导波雷达（如时域反射法TDR和调频连续波FMCW）两大类。

　　2.技术特点与优势

　　非接触测量:雷达物位计无需直接接触介质，避免了测量元件的腐蚀和磨损，适用于高温、高压、有毒、易燃易爆等恶劣环境。

　　高精度与稳定性:微波穿透性强，几乎不受温度、压力、蒸汽、粉尘等因素影响，能提供稳定的高精度测量。

　　广泛适用性:无论是固体颗粒、粉末、液体还是浆料，甚至是界面测量，雷达物位计均能胜任，覆盖了从储罐、反应釜到料仓等多种容器类型。

　　易于安装与维护:非接触式设计简化了安装过程，减少了维护需求，降低了总体运营成本。

　　3.应用实例

　　电力与能源:在燃煤发电厂的灰库、脱硫塔等环节，雷达物位计用于监测粉煤灰、石膏浆液的物位，确保合规及设备正常运行。

　　食品饮料:在糖浆、酒精、油脂等存储罐中，雷达物位计因其卫生没污染的特性，成为测量工具，食品。

　　水及污水处理:雷达物位计在污水处理池、净水厂蓄水池等设施中，准确测量水位，优化水资源管理。

　　4.未来发展趋势

　　随着物联网（IoT）、大数据和人工智能技术的结合，雷达物位计正朝着更智能、更集成化的方向发展。智能算法的应用使得雷达物位计能够自我学和适应复杂工况，提供好的诊断和预测性维护服务。此外，小型化、低功耗设计以及远程无线通信技术的发展，也为雷达物位计在远程监控和无人值守站点的应用开辟了新的可能。

　　1、特点:

　　<   采用的非接触式测量

　　<   采用其稳定的材料制造

　　<   测量物体、固体介质的物位

　　<   可以测量介电常数＞1.8的介质

　　<   测量范围0…20m(可以扩展到35米)

　　<  采用两线制、回路供电的技术，供电电压和输出信号通过一根两芯电缆传输

　　<  4…20mA输出或数字型信号输出

　　<  分辨率1mm

　　<  不受噪音、蒸汽、粉尘、真空等工况影响

　　<  不受介质密度、粘稠度和温度的变化的影响

　　<   过程压力可达4MPa

　　<   过程温度可达250℃

　　基本参数

　　产品名称

　　智能高频雷达物位计

　　产品型号

　　YLPS系列

　　测量范围

　　6、10、15..70、80m

　　供电电源

　　DC24V（*标配）/ AC220V

　　输出信号

　　4-20mA（*标配）/ Hart通讯 / RS485 Modbus通讯

　　防爆等级

　　Exia IlC T6 Ga / Exd ia lIC T6 Gb

　　防护等级

　　IP67 / IP68

　　安装方式

　　螺纹 / 法兰

　　2、YLPS6系列智能雷达液位计仪表参数（*新款）:

　　（1）YLPS6805型技术参数:

　　应        用:  各种腐蚀的液体

　　测量范围: 10米

　　过程连接: 螺纹、法兰

　　介质温度: -40～130℃

　　过程压力: -0.1～0.3MPa

　　精        度:   ±5mm

　　防护等级: IP67

　　频率范围: 26GHz

　　防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/ Exd ia IIC T6 Gb

　　信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus

　　（2）YLPS6806型技术参数:

　　应         用:  耐温、耐压、轻微腐蚀的液体

　　测量范围: 30米

　　过程连接: 螺纹、法兰

　　介质温度: -40～130℃ / -40～250℃

　　过程压力: -0.1～4.0MPa

　　精        度:   ±3mm

　　防护等级: IP67

　　频率范围: 26GHz

　　防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb

　　信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus

　　（3）YLPS6807型技术参数:

　　应        用:  卫生型液体存储容器、强腐蚀性容器

　　测量范围: 20米

　　过程连接: 法兰

　　介质温度: -40～150℃

　　过程压力: -0.1～0.1MPa

　　精        度:   ±3mm

　　防护等级: IP67

　　频率范围: 26GHz

　　防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb

　　信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus

　　（4）YLPS6808型技术参数:

　　应    用:固体料、强粉尘、易结晶、 结露场合

　　测量范围: 70米

　　过程连接: 万向法兰

　　介质温度: -40～130℃ / -40～250℃

　　过程压力: -0.1～0.1MPa

　　精        度:   ±15mm

　　防护等级: IP67

　　频率范围: 26GHz

　　防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb

　　信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus

　　（5）YLPS6809型技术参数:

　　应    用:  固体颗粒、粉料

　　测量范围: 液体  30米/  固块  20米/  固粉  15米

　　过程连接: 螺纹、法兰

　　介质温度: -40～250℃

　　过程压力: -0.1～4.0MPa  (平板法兰)、-0.1～0.1MPa（万向法兰）

　　精        度:   ±10mm

　　防护等级: IP67

　　频率范围: 26GHz

　　防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb

　　信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus

　　（6）YLPS6810型技术参数:

　　应    用:  固体料、强粉尘、易结晶、 结露场合

　　测量范围 : 80米

　　过程连接: 万向法兰

　　介质温度: -40～130℃ / -40～250℃

　　过程压力: -0.1～0.1MPa

　　精        度:   ±15mm

　　防护等级: IP67

　　频率范围: 26GHz

　　防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb

　　信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus

　　（7）YLPS6PB型技术参数:

　　应    用:  强腐蚀性液体，有搅拌工况可以用

　　测量范围 : 40米

　　过程连接: 法兰（小DN50）

　　介质温度: -40～130℃ / -40～250℃

　　过程压力: -0.1～1.6MPa

　　精        度:   ±5mm

　　防护等级: IP67

　　频率范围: 26GHz

　　防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb

　　信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus

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　　工业环境中的抗干扰设计

　　工业现场存在蒸汽、粉尘等干扰因素，雷达传感器通过频率调制（FMCW）和数字滤波技术增强信噪比。某水泥厂应用案例表明，80GHz传感器在粉尘浓度100g/m³时仍保持检测，而26GHz型号已出现信号衰减。双雷达互补系统可消除搅拌器叶片造成的虚假回波，检测准确率提升至99.5%。自适应算法能自动识别并屏蔽固定障碍物（如扶梯）的干扰反射，安装灵活性提高30%。EMC设计满足工业4级标准，可抵抗1kV/1MHz高频干扰。

　　导波雷达液位计是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。

　　仪表测量参考点到物料表面德距离，探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面的反射回来被仪表内的接收器接收，并将时间信号转化为物位信号。

　　导波雷达液位计测量不受下列因素影响:液体密度，固体物料的疏松程度、温度、加料时的粉尘，液体表面的泡沫对测量无影响。同轴杆式探头的测量*不受罐体及安装短管的内部结构的影响，探杆和探缆可更换。

　　公司宗旨:以信誉存 以质量求竞争 以势力求发展 以真诚求和作 ，*本着信誉*，薄利多销的原则，以的服务，灵活的经营模式开拓市场；在广大新老客户的协助支持下，不断发展壮大。诚信是企业的生命，您的需要是我们的立业之本！

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