DHRD-Y1L4D2HEB雷达液位计生产
防爆认证与安全防护设计
化工领域需满足ATEX/IECEx防爆标准,隔爆型(Ex d)外壳可承受1.5MPa内部爆炸压力。本安型(Ex ia)设计限制回路能量<1W,适用于Zone 0区。整体防护等级IP68,可短时浸没10米水深。某油气平台案例显示,通过API 670标准的雷达料位计MTBF超15年。最新光纤传感技术彻底消除电火花风险,已用于氢气储罐监测。
一.产品优势:ZKHH-LD-YWJ-DB 导波雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播,当遇到被测介质表面时,部分脉冲被反射回来形成回波,并沿相同路径返回到脉冲发射装置,发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,回波的性和振幅取决于上层介质与下层介质的介电常数εr。一般来讲,上层的介质通常为气体,其介电常数接近εr1.0,下层被测介质的介电常数较高。
应 用:液体
测量范围:10米
过程连接:螺纹、法兰
过程温度:-20-220℃
过程压力:-1.0-40bar
精 度:< 0.1%
分 辨 率:1mm
重 复 性:±3mm频率范围:100MHZ-1.8GHZ
防爆等级:Exd II BT4
防护等级:IP68
信号输出:4…20mA/HART(两线)
DHRD-Y1L4D2HEB雷达液位计生产
现场情况:介质:液化氨气,量程:10m,法兰:DN100,现场有磁翻板液位计现场显示。
分析:液化氨气属于易燃易爆介质,有毒,带腐蚀性,通常采用球形罐存储,压力约2.5Mpa,常温,介电常数小(1.6-1.9),一般带有导波测量管。
选型:导波雷达液位计,防爆,高压,标准DN100法兰
GDLD601-I41AMYNWL=10m
现场问题及原因分析:
问题1、现场磁翻板液位计与导波雷达物位计显示存在固定偏差40cm。
原因:如图:磁翻板液位计零点与导波雷达物位计零点不在同一个水平面,相差0.4m,选型时量程提供错误,应该选择10.4m。
解决:由于现场已生产,带压容器,不能将导波雷达物位计拆卸更改缆绳长度,只能将导波雷达
量程参数改为10.4m。更改后与磁翻板液位计除液位0.4m以下外显示一致。存在问题,容器内液氨液位降至0.4m以下后,导波雷达依然显示0.4m,不能归0。与使用厂家协商,可以接受。
问题2、现场仪表经常出现损坏现象。
原因:经检查,此罐为高压容器罐,压力约为2.5Mpa,由于导波雷达物位计的旁的其他仪表存在轻微渗露,导波雷达进线口没有拧紧,导致部分氨气进入电路板仓,腐蚀接线端子,致使仪表工作不正常。
解决:从新密封雷达旁边泄露仪表,拧紧导波雷达电气接口。
回声曲线图
结论:由于测量液化氨气存在高压、腐蚀、有毒、挥发、介电常数小等工况,但只要我们选型正确,由回声曲线图可知,可以满足现场高精度、测量的需求,而且通过应用该仪表,有效地降低了职工劳动强度,消除了事故隐患,为地面系统的平稳控制提供准确依据和数据。
导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射(TDR)原理,信号的传输介质是同轴电缆和导波杆,可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线,我们可以把它等效为理想的双导线传输线,由相同的很多小的部分组成,每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成,并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道,如果同轴电缆与其他介质相接触,由于介电常数(这里用rε 来表示)是不同的,会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时,脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时,那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等,那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生;如果发生与其他介质的接触时,那么对应的负载阻抗就会发生变化,使之和特征阻抗不相等,就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ,它是反射信号与发射信号的幅度的比值,我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1.当同轴电缆传输正常时,那么t cZ =Z
, ρ =0 ,发射脉冲会被吸收,没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1.当同轴电缆传输正常时,那么t cZ =Z , ρ =0 ,发射脉冲会被吸收,没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3.当同轴电缆传输短路(即为与其他介质接触时)时,那么tZ =0 , ρ = −1,同样产生全反射,但是短路回波信号和发射信号具有相反的性,短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时,如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化,从而反射系数也会发生变化,会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的,测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上,仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内,导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到,电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆,再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍,在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路,进而一部分信号会产生一个顶部回波信号,但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时,其阻抗特性会发生变化,其一部分也会被反射,会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播,***终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差,根据这个时间差,我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示,在罐体为空的时候,没有液位就不会发生液位回波信号,但是仍然会有顶部回波信号,而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质,由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同,那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面,进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播,导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能,因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强,也就更容易检测出液位,比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗,则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3×10八立方米m/s)。
Y为介质的相对介电常数,
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L,那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此,的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H,***后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统,导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号,对刚性杆***大测量范围为6.1 m,柔性杆为***大范围则为30m。在实际测量中,在量程的上部和下部都会存在一段死区,分别为上部死区和下部死区,其长度分别为Lz和L,,这两个死区的特性是非线性的,所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的较低点定义为上参考点,用它来代表液位的满点(***高可测点)和20mA输出电流。下部死区的***高点则定义为下参考点,用它来代表液位的零点(较低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此,在实际应用时,液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度,即有效量程为两个死区之间的高度,也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析,首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理,接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理,***后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
罗斯蒙特导波雷达液位计 5300液位变送器适用于具有挑战性的液体、浆体和固体测量。该ROSEMOUNT物位计具有安装简便、无需标定等多种优势,且不受过程条件的影响。探头类型:硬单线、分段单线、软单线、硬双线、软双线、同轴型、带PTFE 涂层的探头、蒸汽探头。Ultra-thin layer detection through Pe-in-Petechnology. 罗斯蒙特物位计探头末端探测功能可提高液位测量的性。根据 IEC,适合要求 SIL/SIL2等级的应用。其中包括高压饱和蒸汽在电力和工业蒸汽系统中的应用,如锅炉汽包、蒸汽分离器、除氧器和高压给水加热器等。
若使用基于 HART的控制系统或资产管理系统,在安装罗斯蒙特液位变送器之前,请确认该系统的 HART 功能。安装之前,请先校验标签上的导波杆长度(L)。如需调整ROSEMOUNT导波雷达物位计导波杆长度,请参阅样册上的“调整导波杆长度”。管理低反射率、端温度和压力、重产品涂层和饱和蒸汽。蒸馏塔、给水罐和液化气的替代品。通常情况下,操作员并不能清楚得看到过程材料的堆积和表面状态的变化。测量设备可能具有监测表面状态的诊断功能,但接收信息却是另一大难题。如果采用模拟系统,则只能实现液位测量,限制了有价值的诊断信息的使用。
本公司主要代理经销欧洲、美国等厂家的工控机电设备、传感器、液位计、分析仪、流量计、变送器、编码器、泵阀、PLC、温度计等各种工控自动化产品和仪器仪表。经过长期的发展,公司汇集了国内价格及库存优势,具备全面业务进出口报关等,货期稳定、价格具有竞争力。
罗斯蒙特温度变送器644HAE5J5M5
ROSEMOUNT差压变送器3051CD3A22A1AS2B4E8M5HR5
ROSEMOUNT导波雷达液位计5301FAMSS1V4BE01011CA
ROSEMOUNT雷达物位计5301HA1S4Q8C1
罗斯蒙特雷达液位计5301HA1H1N4AM00190IBE1C1
罗斯蒙特差压变送器3051TG3A2B21AB4K5M5
ROSEMOUNT导波雷达液位计5301HA1H1N3AM0140ADNAM1C1
罗斯蒙特导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0125AANAM1C1
ROSEMOUNT物位计5301HA1H1N3AM00080AANAC1
罗斯蒙特雷达物位计5301HA1S1E5BM01900BBE1M1C1
罗斯蒙特压力变送器3051TG1A2B21AB4K5M5
ROSEMOUNT雷达液位计3301HA1S1V3AM0345RA2AM1C1
ROSEMOUNT液位计3301HA1S1V4AM0180BANAM1C1
ROSEMOUNT雷达液位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1
罗斯蒙特压力变送器3051TG4A2B21AB4K5M5
罗斯蒙特温度变送器4
罗斯蒙特导波雷达液位计3301HA14
罗斯蒙特雷达物位计54
罗斯蒙特液位计5408A1SHA1E57R3DASAA3M5C1
ROSEMOUNT压力变送器3051TA2A2B21AB4M5
ROSEMOUNT差压变送器3051TA1A2B21AB4K5M5
罗斯蒙特导波雷达物位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1
ROSEMOUNT导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0225HBNAM1C1
罗斯蒙特差压变送器3051TA2A2B21AB4M5
ROSEMOUNT温度变送器644H5J6M5
ROSEMOUNT导波雷达液位计5301HA1H1N3AM0340AANAM1C1
罗斯蒙特液位计3301HA1S1V3AM0370RAE1M1C1
ROSEMOUNT液位计5900SPSF4
罗斯蒙特雷达液位计5900SPF2FI5R2AG1H8SPV8Z0ST
ROSEMOUNT压力变送器3051TG2A2B21AB4E5M5
ROSEMOUNT雷达物位计5900SPF14
罗斯蒙特物位计590A4AVQ4
ROSEMOUNT超声波液位计3102HA1FRCNAST
罗斯蒙特超声波液位计4ST
美国ROSEMOUNT流量计,罗斯蒙特流量计
美国ROSEMOUNT差压变送器,罗斯蒙特差压变送器
美国ROSEMOUNT手操器,罗斯蒙特手操器
美国ROSEMOUNT导波雷达物位计,罗斯蒙特导波雷达物位计
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美国ROSEMOUNT超声波液位计,罗斯蒙特超声波液位计
美国ROSEMOUNT压力变送器,罗斯蒙特压力变送器
美国ROSEMOUNT温度变送器,罗斯蒙特温度变送器
美国ROSEMOUNT变送器,罗斯蒙特变送器
美国ROSEMOUNT温度传感器,罗斯蒙特温度传感器
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美国ROSEMOUNT液位计,罗斯蒙特液位计
美国ROSEMOUNT雷达液位计,罗斯蒙特雷达液位计
美国ROSEMOUNT涡街流量计,罗斯蒙特涡街流量计
美国EMERSON流量计,艾默生流量计
美国ROSEMOUNT雷达物位计,罗斯蒙特雷达物位计
导波雷达液位计配备不同的探头,以满足各种应用要求。硬杆类中的单杆式探头能量传输效率较低,外界干扰敏感,是受物体接近程度影响较大的探头,应避免靠近干扰物安装,如设备内壁或容器内构件等。适合测量小量程的液体和粉末状或小颗粒固体料位。同轴式探头能量集中在小口径的金属管内,能量传输效率高,不受液面湍动的影响,抗干扰能力强,安装空间要求低,可以近容器内金属构件安装或者与其他物位仪表装在同一旁通管内,且不会相互影响。其结构特点决定了其更适用于低黏度的清洁介质,介电常数液体或界位测量。不适用高黏度的、易挂料、易结垢的场合的物位测量,如重油型加工处理装置中的原料罐、地下污油罐等。
罗斯蒙特导波雷达液位计上位机界面简洁、直观,其主要的控制界面是在一个选项卡控件中添加三个模块,每个模块由相应的控件组成操作界面。在界面内还增加了通信串口设置、系统界面文本信息和时间显示等模块,通过窗体的属性对各个控件增添了彩和图片,并对文本信息进行了修饰。上位机系统程序启动后,计算机上显示出可视化界面,但上位机和下位机的通信链路尚未建立,无法发送控制命令。通过对端口参数的选择和设置,点击连接端口按键即可完成通信连接。主体控制部分显示出监控界面,在监控界面内可以实现液面高度显示和波形图,还可以显示测量环境的实时温度等。存储和参数设置模块与产品信息模块,可以通过按键点击对应的选项卡名称,即可转换到该界面中。
导波雷达液位变送器
规范书
西北电力设计院
2010年8月
目录
1. 总则
2. 技术要求
2.1设备运行环境条件:
2.2规范和标准
2.3 设备规范
3.供货范围
4.备品备件
5.对卖方(代理商)的资格及资信要求
6.工程技术服务
7.包装运输
8.资料交换要求
1. 总则
1.1 本规范书适用于八达岭太阳能热发电实验电站工程所采用的导波雷达液位变送器。它包括导波雷达液位变送器功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2 卖方应所供的导波雷达液位变送器是的、的、的、高质量的产品,且通过ISO9001认及原书。卖方提供的产品应具备国内同等级机组,3座电站,1年以上成功运行的工程使用经验,不得使用实验性产品,在投标书中应附有相应的说明和明文件,并须经买方确认。
1.3 所提供的导波雷达液位变送器具有国家技术监督颁发的计量器具型式批准书及仪器仪表防爆监督检验站颁发的防爆合格等有关部门书。
1.4本规范书提出的是限度的要求,并未对技术细节作出规定,也未陈述与之有关的规范和标准。卖方提供一套满足本规范书和标准质量要求的产品及其服务。对国家有关、等强制性标准,满足其要求。
1.5 卖方如未对本规范书提出偏差,将认为卖方的设备符合规范书和标准的要求。偏差(无论多少)都清楚的表示在投标文件中。
1.6投标书及合同规定的文件,均应使用单位制(SI)。
1.7本规范书所使用的标准如与卖方所执行的标准发生矛盾时,按较高标准执行。
1.8技术协议书应以本规范书为蓝本,加入买方的偏差,经买卖双方确认后作为定货合同的技术附件,与合同正文具有同等效力。双方的技术联络、配合文件和有关的会议纪要也与合同正文具有同等效力。
2.0 技术要求
2.1设备运行环境条件:
多年平均气压 1010.4hpa
多年平均气温 26.7℃
端高气温 36℃
端气温 18.8℃
多年平均相对湿度 84%
地震设防烈度 : 8度
安装地点: 室内
规范和标准
本规范书中涉及的规范、 标准均应为版本,如卖方使用本
规范以外的规范和标准,应征得买方的同意。
引用的规范和标准如下:
美国防火协会(NFPA)
ANSI/NFPA 70 国家电气规范
ANSI/NFPA 496 电气设备外壳的净化和密封
美国电气和电子工程师协会(IEEE)
ANSI/IEEE 472 冲击电压承受能力导则(SWC)
UL 508 工业控制设备
UL 913 用于等级I/II/III、区域1的危险场所的本安设备及其相关设备
IEC 电工委员会
IEC 60348 电气测量设备的要求(78)
IEC 60529 外壳防护等级(IP码)(EQV)
FM 工厂互
FM Class No.3610 用于等级I/II/III、区域1的危险场所(分等级)的本安设备及相关设备
FM Class No.3611 用于等级I/II、区域2和等级III、区域1/2的危险场所的电气设备
FM Class No.3615 防爆型电气设备的一般要求
2.3 设备规范
2.3.1 导波雷达液位变送器要求为原装产品,供货时请提供原明书。
2.3.2 本技术规范书中的导波雷达液位变送器的探测部分接触的工艺介质为加热器、凝汽器中的水和饱和蒸汽。卖方提供的仪表应适用于该场所,且性能稳定、质量,在国内同类型或相似参数机组的相同场合至少有一年成功运行业绩的原装产品。
2.3.3 导波雷达液位变送器采用法兰顶装方式安装于加热器水位测量筒的顶部。
2.3.4 在满足过程参数的前提下,导波雷达液位变送器与导波杆应采用一体化连接方式,变送器还应配供一体化液晶表头。
2.3.5 导波雷达液位变送器的导波杆应采用蒸汽型,要求导波杆为同轴管式,直径不小于Ф22mm,材质为316L SS,在饱和蒸汽条件下大耐压不低于11Mpa,大耐温不低于320℃。
2.3.6导波杆穿出测量筒顶部法兰后的部分应设有隔热层。隔热层应采用适用于高温饱和蒸汽条件的热材料,该材料既能阻断高温蒸汽沿导波杆的热传导作用,又不会造成雷达波的衰减而影响测量的准确性。
2.3.7 为了将导波杆及水位测量筒对变送器电子部件的热传
ROSEMOUNT导波雷达液位计3308 无线液位变送器可在以前无法进入的位置自动执行液位测量和界面测量。该ROSEMOUNT液位计安装简便,无需接线或标定,以及不受不断变化的过程条件影响。ROSEMOUNT物位计精度 0.12in.(3mm),可重复性 0.08in. (2mm),测量范围 Z大 56ft (17m),通讯协议WirelessHART。直接切换技术可提高灵敏度、性并延长电池寿命。信号质量能够让您以前瞻性的方式使用液位仪表。罗斯蒙特物位计3308 系列变送器可安装在露天环境中,测量非存储于罐中的液体,敞开式应用——池、槽、坑。
罗斯蒙特导波雷达变送器对储罐形状不敏感。产品的反射率是测量性能的一个关键参数。具有高介电常数的介质的反射性能较好,测量范围较长。罗斯蒙特液位计3308系列是基于时域反射测量技术(TDR)原理的种真正的无线液位变送器。界面峰——这个峰指示界面液位。这个峰是由上方产品和具有较高介电常数的底部产品之间的界面的反射导致的。当测量模式设置为产品液位、界面液位、或使用浸没导波杆测量界面液位时,会示出这个峰。产品表面峰——这个峰指示产品液位,是由产品表面的反射导致的。
美国ROSEMOUNT物位计,罗斯蒙特物位计
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罗斯蒙特导波雷达液位计5301HA1S4Q8C1
ROSEMOUNT差压变送器3051TG3A2B21AB4K5M5
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ROSEMOUNT导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0225HBNAM1C1
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罗斯蒙特雷达物位计54
罗斯蒙特雷达液位计5900SPF2FI5R2AG1H8SPV8Z0ST
罗斯蒙特压力变送器3051TG2A2B21AB4E5M5
罗斯蒙特液位计5301HA1H1N3AM0340AANAM1C1
ROSEMOUNT液位计3301HA1S1V3AM0370RAE1M1C1
ROSEMOUNT温度变送器4
罗斯蒙特导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0125AANAM1C1
罗斯蒙特温度变送器644HAE5J5M5
ROSEMOUNT导波雷达物位计5301HA1H1N3AM00080AANAC1
ROSEMOUNT雷达液位计5301HA1S1E5BM01900BBE1M1C1
罗斯蒙特雷达物位计3301HA1S1V4AM0180BANAM1C1
罗斯蒙特液位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1
罗斯蒙特导波雷达液位计3301HA14
ROSEMOUNT雷达物位计5900SPF14
本公司主要欧美原装工业控制产品及电子仪器仪表,价格好,货期短,原装,货源充足,型号,可以提供报关单。我们一直致力于引进知M 的高质量工业自动化仪器仪表和技术,现已与多家欧美公司建立代理合作关系,产品广泛应用于石油化工、机床、电力、冶金、电子、汽车等行业。
罗斯蒙特物位计在使用中常见的故障与解决方法。1、导波雷达液位计测量数据无变化,拉直线。检查导波雷达液位计的参数设置,并查看回波曲线,发现无回波。将装置抽出,检查钢缆表面是否有异物附着,钢缆与底部重锤、钢缆与顶部连杆是否松动,导波筒内壁是否有杂物,四氟聚乙烯挡片是否脱落,发现钢缆与顶部连杆存在松动情况,导致导波头接收不到返回的信号,无法进行液位计算,是此次测量失败的主要原因。紧固并回装上电,曲线恢复正常。钢缆与顶部连杆安装松动,回波信号无法正常回传至导波头,影响液位测量。2、导波雷达液位计导波筒内壁不光滑,影响数据测量。将导波雷达液位计导波筒抽出,检查导波雷达液位计导波筒内壁不光滑,存在毛刺现象,用工具打磨之后,互换位置统一下装,下装前用水平仪测量确保垂直度良好,观察波形曲线,恢复正常。导波筒内壁保持光滑度,安装时确保与油箱底部相垂直,严禁倾斜下装。
ROSEMOUNT导波雷达液位计中,单片机MSP430F149 输出到信号调理模块主要有三路信号 PWM0、PWM1、PWM2,其设置程序在定时器初始化函数中已经给出。PWM0信号是 460KHz 的周期性方波信号,是通过对外部晶振分频直接从 SMCLK 端口输出的。在导波雷达液位测量过程中,PWM0信号主要用于调制产生窄脉冲发射信号,再经延时电路处理后,作为采样信号对反射信号进行等效时间采样,还为 HART芯片提供时钟信号。两路信号 PWM1 和 PWM2 是由单片机内部定时器控制从特定的 I/O 端口输出,其周期是0.1s、占空别是 30% 和 35%。