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雷达物位传感器的测量原理
雷达物位传感器基于时域反射（TDR）原理，通过发射26GHz或80GHz高频电磁波并计算回波时间差实现物位测量。电磁波在空气中传播速度接近光速（3×10⁸m/s），1ns的时间分辨率对应15cm的测量精度。某石化储罐实测显示，80GHz传感器对ε=1.8的柴油测量误差仅±2mm，比超声波传感器精度提高5倍。最新相位干涉技术可识别0.1°的相位变化，将分辨率提升至0.1mm级。传感器通常采用FFT算法处理回波信号，能在-40～200℃环境稳定工作。
VEGA Grieshaber KG 是从事过程工业测量技术的跨国厂商。其产品系列包括测量物位、限位和压力传感器以及用于集成到过程处理系统的仪表和软件。Vega为自己设定了发展和的测量技术，易于安装和操作，以提供的性和性为目的。生产过程变得越来越复杂，因此，用于测量和监控的测量技术是重要的。Vega的员工超过1200人，其中600在黑森林希尔塔赫总部工作。这50年来，为了测量任务的解决方案正在构思和实现的有:用于化工和制厂，食品工业，饮用水供应系统，污水处理厂，垃圾填埋场，采矿，发电，石油平台，船舶和飞机。
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一项技术的出现，要与传统技术进行搏杀，可能是鱼死网破两败俱伤，可能是互相妥协和平共处，也可能多方投降一家独大，LoRa与NB-IOT哪个才是物联网的娇宠？物联网的无线通信技术很多，主要分为两类:一类是ZigBeWi-F蓝牙、Z-we等短距离通信技术；另一类是LPWAN（low-powerWide-AreaNetwork，低功耗广域网），即广域网通信技术。物联网的发展对无线通信技术提出了更高的要求，专为低带宽、低功耗、远距离、大量连接的物联网应用而设计的LPWAN也兴起。
（图一:【高频雷达物位计】STALKER PRO II雷达测速仪）
倍加孚（科技）有限公司*设计制造雷达物位计、雷达液位计、雷达料位计、雷达水位计、超声波液位计、磁翻板液位计、磁性浮子液位计、液位计、石英管液位计、浮球液位计、浮标液位计、投入式液位计、射频导纳物位计、磁敏电子双液位计、射频导纳料位开关、 HRS150型 数显洛氏硬度 HR150A型 洛氏硬度计 HRMS45型 数显表面洛氏 XHR150型 塑料洛氏硬度 TH300数显洛氏硬度计 TH310型表面洛氏硬度计 RD-150A1 手动洛氏硬度 RD-150D1电动洛氏硬度 RD-45D1电动表面洛氏硬 RM-150D1型液晶屏数显 TH320型数显全洛氏硬度 HBRS-150型数显洛氏硬 HRBD-150型电动洛氏硬 XHRS-150型电动塑料洛 HR-150A型洛氏硬度计 HRS-150B型加高洛氏硬 HRSD-45型电动表面洛氏 600MRD/LS洛氏硬度计 500MRD洛氏硬度计 500MRA/S洛氏硬度计 500MRA/LS洛氏硬度计 500MRA/L洛氏硬度计 HBRS-150型数显表面洛 HK单管真空计 TH300型数显洛氏硬度计 HBRS150型 数显洛氏硬 HBR-150DT型洛氏硬度计 HBRM-45DT型电动表面洛 HBR-150A型洛氏硬度计 600MRD™ 硬度计 600MRD/L洛氏硬度计 500RA™洛氏硬度 500MRA™洛氏硬度 表显手持式硬度计 全能数显手持硬度计 数显洛氏手持式硬度计HRS-150型数显洛氏硬度 HD945型 光学表面洛氏 HVS10型 数显小负荷维 HV10型 小负荷维氏硬度 HV50型 维氏硬度计 HVS50型 数显维氏硬度 HBV-5型维氏硬度试验机 VC-5A-1维氏硬度计（手 VC-5D1维氏硬度计（自 VCCD-5D-1带装置数 HDV-5A1/5D1数显维氏硬 HBVS-50型数显维氏硬度 HRV-50A型维氏硬度计 HRV-10B型小负荷维氏硬 HRVS-5型数显小负荷维 HRV-5型小负荷维氏硬度 HBV50型维氏硬度计 HBVS50型数显维氏硬度 HBVS-5型数显维氏硬度 HCV-5A1/HVC-5D1维氏硬 HBV-1000型显微硬度计 HBVS1000型数显显微硬 HBV10型小负荷维氏硬度 HBD-945型光学表面洛氏 VD-5D-1数显维氏硬度计
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但也不排除由于浮子导向杆与止动环不同心，造成浮子卡死。处理时可将仪表拆下，将变形的止动器取下整形，并检查与导向杆是否同心，如不同心可进行校正，然后将浮子装好，手推浮子，感觉浮子上下通畅无阻卡即可，另外，在浮子流量计安装时一定要垂直或水平安装，不能倾斜，否则也容易引起卡表并给测量带来误差。测量误差大安装不符合要求;对于垂直安装浮子流量计要保持垂直，倾角不大于20度;对于水平安装浮子流量计要保持水平，倾角不大于20度;浮子流量计周围100mm空间不得有铁磁性物体;安装位置要远离阀门变径口、泵出口、工艺管线转弯口等。
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作为人类获取信息的工具，传感器是现代信息技术的重要组成部分。在传统意义上的传感器输出的多是模拟量信号，本身不具备信号处理和组网功能，需连接到特定测量仪表才能完成信号的处理和传输功能。但智能传感器能在内部实现对原始数据的加工处理，并且可以通过标准的接口与外界实现数据交换，以及根据实际的需要通过软件控制改变传感器的工作，从而实现智能化、网络化。的来说，智能传感有以下几个主要特点及优势:1.精度高智能传感器可通过自动校零去除零点，与标准参考基准实时对比自动进行整体系统、非线性等系统误差的校正，实时采集大量数据进行分析处理，消除偶然误差影响，从而智能传感器的高精度；2.高性与高稳定性智能传感器能自动补偿因工作条件与环境参数发生变化而引起的系统特性的漂移，如环境温度、系统供电电压波动而产生的零点和灵敏度的漂移；在被测参数变化后能自动变换量程，实时进行系统自我检验、分析、判断所采集数据的合理性，并自动进行异常情况的应急处理；3.高信噪比与高分辨力由于智能传感有数据存储、记忆与信息处理功能，通过数字滤波等相关分析处理，可去除输入数据中的噪声，自动提取有用数据；通过数据融合、神经网络技术，可消除多参数状态下交叉灵敏度的影响；4.强自适应性智能传感有判断、分析与处理功能，它能根据系统工作情况决策各部分的供电情况、与高/上位计算机的数输速率，使系统工作在低功耗状态并优化传输效率。
安装规范与测量精度保障
传感器安装应避开进料口，小盲区为0.3-0.5m（视型号而定）。喇叭天线与罐壁距离＞200mm，倾斜度＜3°以确保波束垂直。某溶剂储罐实测显示，5°安装倾斜会导致1%的满量程误差。导波雷达的探杆需保持垂直，每米弯曲度＜1mm。电子水平仪集成设计可实时显示安装角度偏差，辅助调校精度达0.1°。定期校准建议采用靶板法，在空罐状态下验参考距离误差应＜0.05%FS。
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雷达物位计优良性能满足不同测量需求及安装注意事项:
雷达物位计是依据时域反射原理(TDR)为基础的雷达液位计，雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播，当遇到被测介质表面时，雷达液位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置，发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比，导波雷达物位计生产厂家，经计算得出液位高度。
一、雷达物位计产品说明:
雷达物位计应用于固体，弱粉尘或结晶、结露场合的料位测量，频率26GHz，zui大测量范围30米。因其发射频率高、波长更短、发射角度小、盲区小、天线尺寸小等特点，所以便于现场安装、抗干扰能力强，对于粉料、颗粒等物位的测量效果更佳，zui大限度的增加了雷达的测量范围，对于小罐体和罐体的测量有了的适应性。
雷达物位计具有低维护，高性能、高精度、高性，使用寿命长等优点。在与电容，重锤等接触式仪表相比较，具有无可比拟的性。微波信号的传输不受大气的影响，所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。该产品适用于高温、高压、真空、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境。可对不同料位进行连续测量。雷达物位计主要技术达到或优于国内外同类产品，且安装调试简便，可以单台使用，也可组网使用，可广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。
二、雷达液位计为什么要设置介电常数:
在使用雷达液位计之前，先要给它设置介电常数，但其实并不是的雷达液位计都需要设置介电常数以后才能够使用，只是设置介电常数之后，在使用中能够 的为测量工作服务。介电常数能够影响到雷达液位计的使用，它的影响主要体现在两个方面，一方面是能够影戏介质对电磁波的吸收率，电磁波的吸收率越高就说明雷达液位 计的性能越好;另一方面是电磁波在穿过介质时的波长会发生相应的改变。
在为雷达液位计设置介电参数时，要根据多种不同的因素来设置，包括结构的不同、型号的不同、用途的不同等，而 有些雷达液位计需要根据灵敏度来设置。在测量有些物质时，增加一个介电常数可以大大减少运算量，可见为雷达液位计设置参数还是有必要的。有些雷达液位计确实不需要设置介电常数，但也是少数介质的测量之中，如果想要将雷达液位计的使用优势体现出来，还是要按照正确的方法来使用雷达液位计。我公司生产各种不同类型的液位计，型号多样，可以充分满足人们的测量需求
三、雷达物位计测量原理:
雷达物位计是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收
器接收，并将距离信号转化为物位信号。
四、雷达液位计安装要求:
1.推荐距离(1)墙至安装短管的外壁。
2.离罐壁为罐直径1/6处，zui小距离为200mm。
3.不能安装在入料口的上方。
4.如果不能保持仪表与罐壁的距离，罐壁上的介质会黏附造成虚假回波，雷达物位计在调试仪表的时候应该进行虚假回波存储。
5.测量范围从波束触及罐低的那一点开始计算，但在情况下，若罐低为凹型或锥形，当物位低于此点时无法进行测量。雷达物位计若介质为低介电常数当其处于低液位时，罐低可见，此时为测量精度，建议将零点定在低高度为C的位置。理论上测量达到天线尖端的位置是可能的，但是考虑到腐蚀及粘附的影响，测量范围的终值应距离天线的尖端至少100mm。
是化工行业中的一种液位测量仪器，广泛应用于各行各业，受到了用户们的与喜爱。导波雷达又分为，杆式导波雷达液位计、缆式导波雷达液位计和同轴管式导波雷达液位计。今天小编想给大家介绍杆式导波雷达液位计，看看它有哪些特点。
首先杆式导波雷达利用传输时间来测量介质的液位，它只需测量电磁波的传播时间，不需要对信号进行处理和识别，因此介质的变化对导波雷达液位计的测量性能没有太大影响。另外介质密度的变化对导波雷达液位计的测量没有影响，介质密度的变化主要影响淹没在介质中物体的浮力，但不影响电磁波在导波体中的传播。
其次雾和对杆式导波雷达液位计的测量也是没有影响的，因为电磁波不会在空间中传播，因此雾不会影响信号衰减，泡沫也不会散射信号并损失能量。而且导波管上介质的沉积和污垢对液位测量影响也是不大的。
一点也是很多用户选择杆式导波雷达液位计测量液位的重要原因，杆式导波雷达能耗低，液位计的导波体作为信号到液位的传输位置提供了一个有效的通道，信号的衰减保持在很小的程度，因此可以用来测量介电常数低的介质的液位。此外，由于导波雷达的能耗较低，采用回路电源代替单独的交流电源，节省了大量的安装成本。
西克导波雷达液位计供应,SICK导波雷达液位计好
传感器可将此信号作为连续测量值（模拟值）
发送同时也可从中导出可自由定位的开关点（开关量输出）。
LFP Inox 采用符合 标准的材料以及 EHEDG 认的设计，
确保*的，并且可以随意清洗，
甚可以用于卫生要求zui高的应用。
它具备模块化连接系统，能够简单、灵活地安装于各类应用。凭
借出众的耐高温和耐高压，
LFP 在CIP 和 SIP 的环境下使用时也不受限制。
通过 IO-Link 与上位机进行通信，真正实现智能化。
用于卫生应用的液位传感器
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探针可手动缩短，长度可达 4000 mm，Ra ≤ 0.8 μm
过程温度可高达 180 °C，过程压力可高达 16 bar
无论是连续液位测量、点式限位报警还是它们的组合，
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文章结合导波雷达液位计在环己烷罐液位测量应用及故障处理实例，总结了导波雷达液位计维护经验工仪表供参考和借鉴。
设备简介及工艺生产状况
1、设备简介
昌晖导波雷达液位计由雷达变送器和导波探杆两部分构成，为两线制仪表。导波雷达变送器匹配的探杆形式有同轴杆式、防腐蚀护套杆式和单缆式三种。
导波雷达液位计的高频振荡器周期性发射低功率毫微秒级微波脉冲，通过浸入工艺介质的探杆引导雷达波脉冲向下传导，当雷达脉冲抵达具有不同介电常数的介质接触界面时，部分能量被反射回变送器。反射强度取决于被测产品的介电常数。介电常数越高，反射强度越大。根据发射脉冲(参考脉冲)与接受到反射脉冲之间的时间差被换算成距离，由此计算出总体液位或界面位置。计算公式为:L=C×t/2，公式中L为基准面到液面间的距离，单位为m；C为雷达波传递速度，单位为300000km/s；t为雷达波从发射到接收反射回波的时间间距，单位为s。
传感器接收到微波有固定回波、界面反射波及其他杂波。一般通过设置阈值参数、介电常数、灵敏度来屏蔽掉固定回波及杂波，从而测量的准确。导波雷达液位计为智能型仪表，带有HART通讯功能、回路测试功能及自诊断功能。
2、工艺生产状况
以醇酮装置罐体04LT2102导波雷达液位计为例 。04LT2102用于测量原料罐罐体液位，其测量值传递到DCS系统后，系统里的自动调节回路根据工艺条件的变化对罐体原料液位进行调节，目前大部分石化装置的罐体液位测量都采用导波雷达液位。
导波雷达液位计典型故障分析处理
故障一:参数设置错误，仪表出现问题
由于导波雷达液位计安装后不具备调试条件，售后服务人员采用“盲设定”方法(即不需要实际介质、根据仪表设计数据表的介质物理参数直接标定的方法)设置仪表参数，到醇酮装置水联运时，发现部分导波雷达液位计指示不准。
分析处理:按照经验，先检查导波雷达液位计参数设置。通过HART475与变送器通讯后查看参数设置情况，经过检查导波雷达液位计常用参数设置，发现该仪表参数设置错误，修正参数后观察一段时间后指示正常无误。
故障二:导波管上部憋压，导致管内页面不能上升
在现场共有5台导波雷达液位计在液位升到一定值后变化缓慢直到液位无变化，而现场确认容器内连续进料，现场磁翻板液位计液面仍在上升。
分析处理:首先检查确认导波雷达液位计的参数设置正常，排除仪表参数设置的故障问题。然后，检查仪表安装现场，仔细观察发现，导波雷达液位计为顶部安装，容器为常压，为了达到较好的使用效果，在容器内设计了DN80的导波管。在打开连接法兰时，发现液位计导波管内带压，此时液位变化正常。由此判断导波管上部憋压，导致液位上升到一定位置后不能再上升了。在水联运后确认判断正确，开气相补偿孔处理后液位计工作正常。
故障三:导波雷达液位计钢缆碰壁
在装置开工投料过程中，发现导波雷达液位计波动较大，在20%-65%之间跳变。再次确认导波雷达液位计参数设置正确。通过对一次表及传感器进行联校，参数指示正常，排除一次表及传感器的故障。
分析原因:
①出料泵P41105设计功率较大，在投料过程或装置进入状态时，出料泵回流量达到240m3/h左右，而导波雷达液位计为单缆式，造成导波缆绳摆动过大而碰壁。同时有导波缆绳下挂重锤配重太轻的可能。
②固定在容器内的DN80导波管过长，达9米，可能存在受力后弯曲，导致导波缆绳离管壁距离过近，容易碰壁。
处理措施:由于容器无现场液位计，装置生产需要，决定采用临时测量手段解决过程液位测量问题，采取在容器及所附设备上取静压的方式满足生产，如图1所示。考虑容器内密封氮气压力恒定，停车退料泵P41103在生产时不使用，在其出口处采用现场差压变送器表取压力，在DCS系统上显示液位，同时在现场YR-ER101差压变送器面板上交替显示液位与压力。等到装置停车改造时校正导波管，并增加导波管支撑，增加重锤配重后。再次开车确认导波雷达液位计工作正常。
图1 环己烷罐进出料工艺流程图
导波雷达液位计是一种适应性强，安装调试方便，维护工作量小的优秀智能仪表。可以广泛应用与石油化工生产的容器液位测量，其测量效果也是比较显著。在实际应用中，应该注重过程的维护，严格按照 《导波雷达液位计使用说明书》进行安装操作，以免引起重大事故的发生。
点击图片进入导波雷达液位计选型页面
导波雷达液位计维护经验
下面昌晖仪表总结几点维护经验仅供技术人员的参考:
1、反复了解工艺流程，联系DCS控制系统，准确设置导波雷达液位计参数。
2、熟悉导波雷达液位计本身的性能，了解其结构特征及现场使用的环境。
3、充分分析导波雷达液位计安装的实际工艺情况，区分是工艺的原因还是仪表本身的原因。
4、在现场处理时，将导波雷达液位计与同一罐体其他液位仪表进行分析比对，增加故障判断的依据，可以有效提高导波雷达液位计故障处理的速度和准确度。在没有其它液位仪表时，建议增设，比较重要的地方除了要求采取现场指示外还应该同时增加远传功能，如采用双法兰液位计或磁翻板液位计。
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六个雷达液位计故障维修实例分享
轻松处理导波雷达液位计指示波动问题
一、产品描述:
智能型导波雷达液位计是*的雷达式物位测量仪表，测量zui大距离可达70米。天线被进一步优化处理，新型的的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理，使得仪表适用于固体料、过程容器或强粉尘易结晶、结露场合。
二、智能型导波雷达液位计主要技术参数:
1、测量范围: 70米
2、过程连接: 螺纹、法兰
3、介质温度: -40～400℃
4、过程压力: -0.1～4.0MPa
5、精 度: ±2mm
6、防护等级: IP67
7、频率范围: 26GHz
8、防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga
9、信号输出:4...20mA/HART(两线/四线) RS485/Mod bus
三、智能型导波雷达液位计产品特点:
1、非接触雷达，无磨损，
2、天线尺寸小，便于安装
3、波长更短，对在倾斜的固体表面有的反射
4、测量盲区更小，对于小罐测量也会取得良好的效果
5、波束角小，能量集中，增强了回波能力的同时，又有利于避开干扰物
6、几乎不受腐蚀、泡沫影响
7、几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响
8、严重粉尘环境不会影响电磁波工作
9、高信噪比，即使在波动的情况下也能获得更优的性能
10、26GHz频率，是测量固体和低介电常数介质的选择