706-512A-010/7CS-1100-A2N-20-290导波雷达液位计生产厂家
通信协议与系统集成能力
标准4-20mA+HART输出兼容传统DCS系统，PROFIBUS PA/FF总线支持多设备级联。无线HART版本采用2.4GHz频段，单节点功耗＜20mW，电池寿命达5年。某智能工厂项目通过OPC UA接口实现传感器数据直连MES系统，采样周期缩短至100ms。最新IO-Link 1.1版本支持参数远程配置，调试时间从4小时压缩至15分钟。云端接入的物位数据可用于预测库存周转，精度达0.1m³。
导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z
， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，***终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3×10八立方米m/s）。
Y为介质的相对介电常数，
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H，***后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆***大测量范围为6.1 m，柔性杆为***大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的较低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(***高可测点)和20mA输出电流。下部死区的***高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(较低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，***后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
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化工领域需满足ATEX/IECEx防爆认，隔爆型（Ex d）外壳可承受内部1.5MPa爆炸压力。本安型（Ex ia）设计将回路能量限制在1.2W以下，适用于Zone 0区。传感器整体防护等级达IP68，可短时浸入10米水深。某海上平台应用案例显示，通过SIL3认的冗余传感器系统，平均无故障时间（MTBF）超过15年。光纤传感技术彻底消除电火花风险，已应用于氢气储罐监测。
ROSEMOUNT导波雷达物位计326L 物位变送器可为食品和饮料行业提供且连续的物位测量。罗斯蒙特导波雷达液位计精度 7 mm (0.28 in.)，通讯协议4-20mA、IO-Link、开关，测量范围高达 2000 mm (78.7 in.)，过程接液材料 316LSST、EPDM、PEEK，Certifications/Approvals: 3-A, , EC 1935, EC 2023,see product data sheet for complete list of certifications。G1"过程连接件与全套卫生过程连接件适配器兼容，M12 电连接器便于安装和启动。ROSEMOUNT物位计 326L 经过测试，符合 DINEN 60068-2-6（参考杆 19.7 英寸 (500 mm)）。频率范围 10 至 2000 Hz 之间的峰值加速度为 20g。
该ROSEMOUNT液位变送器使用导波雷达测量介质液位。IO-Link 是一种基于 IEC 61131-9 标准的强大通信协议，它利用了3 线传感器和执行器连接技术。从简单的测量到关键应用，Emerson 的广泛解决方案组合为您提供了解决方案。Emerson提供多种罗斯蒙特产品，具有各种产品选项和配置，包括预期在广泛应用中表现良好的结构材料。罗斯蒙特液位变送器显示当前液位，单位为毫米、英寸或缩放测量范围的百分比。变送器的防护等级为IP69K，可承受恶劣的外部冲洗。
ROSEMOUNT雷达液位计5408A1SHA1E57R3DASAA3M5C1
罗斯蒙特压力变送器3051TA2A2B21AB4M5
ROSEMOUNT液位计5900SPSF4
罗斯蒙特液位计5900SPF2FI5R2AG1H8SPV8Z0ST
罗斯蒙特差压变送器3051TA1A2B21AB4K5M5
罗斯蒙特雷达液位计5900SPF14
ROSEMOUNT液位计590A4AVQ4
ROSEMOUNT导波雷达液位计5301HA1H1N3AM0340AANAM1C1
ROSEMOUNT压力变送器3051TG1A2B21AB4K5M5
ROSEMOUNT超声波液位计3102HA1FRCNAST
ROSEMOUNT导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0225HBNAM1C1
罗斯蒙特差压变送器3051TG2A2B21AB4E5M5
ROSEMOUNT物位计3301HA1S1V3AM0370RAE1M1C1
罗斯蒙特导波雷达物位计5301HA1H1N3AM00080AANAC1
ROSEMOUNT雷达物位计5301HA1S1E5BM01900BBE1M1C1
罗斯蒙特雷达物位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1
罗斯蒙特导波雷达液位计3301HA14
罗斯蒙特雷达物位计54
ROSEMOUNT温度变送器644HAE5J5M5
ROSEMOUNT差压变送器3051CD3A22A1AS2B4E8M5HR5
ROSEMOUNT导波雷达液位计5301FAMSS1V4BE01011CA
罗斯蒙特压力变送器3051TG4A2B21AB4K5M5
罗斯蒙特雷达液位计5301HA1S4Q8C1
ROSEMOUNT差压变送器3051TA2A2B21AB4M5
罗斯蒙特液位计5301HA1H1N4AM00190IBE1C1
罗斯蒙特导波雷达物位计5301HA1H1N3AM0140ADNAM1C1
罗斯蒙特温度变送器644H5J6M5
罗斯蒙特物位计5301HA1S1V3AM0125AANAM1C1
ROSEMOUNT压力变送器3051TG3A2B21AB4K5M5
罗斯蒙特物位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1
ROSEMOUNT雷达液位计3301HA1S1V3AM0345RA2AM1C1
ROSEMOUNT温度变送器4
ROSEMOUNT雷达物位计3301HA1S1V4AM0180BANAM1C1
罗斯蒙特超声波液位计4ST
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本公司主要代理经销欧洲、美国等厂家的工控机电设备、传感器、液位计、分析仪、流量计、泵阀、变送器、编码器、PLC、温度计、低压电气等各种工控自动化产品和仪器仪表。我们愿交天下朋友，我们将以更快、更优、更完善的服务期待着与您开展更友好、更广泛、更深入的合作。
罗斯蒙特导波雷达物位计是一种微波物位计，它是微波（雷达）定位技术的一种运用。它是通过一个可以发射能量波（一般为脉冲信号）的装置发射能量波，能量波在波导管中传输，能量波遇到障碍物反射，反射的能量波由波导管传输至接收装置，再由接收装置接收反射信号。导波雷达物位计可以钢缆作为天线，由于传播损耗小，可用于粉状物料测量。例如在水泥生产中的生料均化库内使用。被测介质均是细粉状，粉料通过空气斜槽入库，有的则是用气动方式送入料仓，物料轻，空气中粉尘很大，物料表面也较软，故细粉的物位测量一直是测量中的难题。实践应用明，采用导波雷达物位计效果较好，微波可穿透粉尘很大空间，并在料面上反射。
ROSEMOUNT导波雷达物位计是基于导波天线和非接触式雷达用于罐体物位测量的装置。目前国外技术比较完善但设备昂贵，而国内厂家集中在用国外模块组装或代理销售，拥有核心技术的不多．研发拥有自主产权，高性能、低成本的产品有重要意义。对于周期或准周期高速信号，可通过等效时间采样原理，用较低采样频率实现高速数据采集，简化周期性宽带模拟信号的高速数据采集问题。设计中导波雷达物位计发射信号为宽度2 ns、频率 2.5 MHz高速脉冲．不宜实时采样测量，而罐体物位短时间内变化相对缓慢可忽略不计，故导波杆中发射和反射波形信号为准周期信号，采用等效采样得到在时间轴上放慢的波形信号，可测量时间差。
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导波雷达液位计
关键字:导波雷达液位计,液位计
HJRD32导波雷达液位计具有低维护，高性能、高精度、高性，使用寿命长等优点。在与电容，重锤等接触式仪表相比较，具有无可比拟的性。微波信号的传输不受大气的影响，所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。该产品适用于高温、高压、真空、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境，可对不同料位进行连续测量。该仪器主要技术达到或优于国内外同类产品,且安装调试简便，可以单台使用，也可组网使用，可广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。
导波雷达液位计技术参数:
应 用:液体
测量范围:6米
过程连接:螺纹、法兰
过程温度:-40-250℃
过程压力:-0.1~2MPa
精 度:±3mm
频率范围: 100MHZ-1.8GHZ
防爆等级:Exib IIC T6 Gb
防护等级:IP67
信号输出:4—20mA/HART（两线）
导波雷达液位计特点说明:
特点:
1.可以测量介电常数大于等于1.4的介质。
2.一般用于测量粘度≤500cst而且不容易产生粘附的介质。
3.杆式雷达量程可以达到6米。
4.对蒸汽和泡沫有很强的抑制能力，测量不受影响。
5.对于介电常数比较小的液体物料可以采用双探杆式测量方式，以保障良好的准确测量精度。
测量原理
产品是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收，并将距离信号转化为物位信号。
输入
反射的脉冲信号沿缆绳传导至仪表电子线路部分，微处理器对此信号进行处理，识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，距离物料表面的距离 D 与脉冲的时间行程 T 成正比: D=C×T/2 其中 C 为光速
因空罐的距离 E 已知，则物位 L 为: L=E-D
输出
通过输入空罐高度 E（= 零点），满罐高度 F（= 满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于 4－20mA输出。
测量范围:
F---- 测量范围
E---- 空罐距离
B---- 顶部盲区
K---- 探头到罐壁的距离
顶部盲区是指物料高料面与测量参考点之间的小距离。
底部盲区是指缆绳底部附近无法测量的一段距离。
顶部盲区和底部盲区之间是有效测量距离。
安装位置:
1.尽量远离出料口和进料口。
2.对金属罐和塑料罐，在整个量程范围内不碰壁。如果是金属罐，物位仪表不要安装在罐的。
3.建议安装在料仓直径的1/4处。
4.缆式探头或杆式探头离罐壁距离不小于30厘米。
5.探头底部距罐底大约30mm。
6.探头距罐内障碍物距离不小于200mm。
7.如果容器底部是锥型的，传感器可以安装
8.罐顶，这样可以一直测量到罐底。
导波雷达液位计安装图:
图一（安装指南）
图二（导波管）
导波雷达液位计选型表:
仪表型号 探头类型 量程 材质
HJRD32 杆式探头 6000mm 不锈钢
HJRD32-防爆
P 标准型 ( 非防爆 )
I 本安型 (Exib Ⅱ C T6)
D 本安型＋隔爆型 (Exd ib Ⅱ C T6)
HJRD32-杆式探头
A 6mm
B 10mm
HJRD32-过程连接/材料
G G1½"A 螺纹/不锈钢
GA G1"A 螺纹/不锈钢
N 1½"NPT 螺纹/不锈钢
NA 1"NPT 螺纹/不锈钢
C 法兰 DN50 PN16 C 型
D 法兰 DN80 PN16 C 型
E 法兰 DN100 PN16 C 型
F 法兰 DN150 PN16 C 型
H 法兰 DN200 PN16 C 型
K 法兰 DN250 PN16 C 型
Y 约定
HJRD32-密封温度
P 普通密封 /-40...100℃
G 高温密封 /-40...250℃带散热片
HJRD32-电子单元
2 （4 ～ 20）mA /24V DC 两线制
3 （4 ～ 20）mA /24V DC/HART 两线制
4 （4 ～ 20）mA /24V DC/HART 四线制
5 （4 ～ 20）mA /220V AC/HART 四线制
HJRD32-外壳/防护等级/天线防护等级
P 塑料 /IP65
L 铝 /IP67
HJRD32-电缆接口
M M20*1.5
N ½"NPT
HJRD32-编程/显示
V 带
X 不带
HJRD32-量程（mm）
备注:
相关信息
一、产品描述:
智能型导波雷达液位计是*的雷达式物位测量仪表，测量zui大距离可达70米。天线被进一步优化处理，新型的的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理，使得仪表适用于固体料、过程容器或强粉尘易结晶、结露场合。
二、智能型导波雷达液位计主要技术参数:
1、测量范围: 70米
2、过程连接: 螺纹、法兰
3、介质温度: -40～400℃
4、过程压力: -0.1～4.0MPa
5、精 度: ±2mm
6、防护等级: IP67
7、频率范围: 26GHz
8、防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga
9、信号输出:4...20mA/HART(两线/四线) RS485/Mod bus
三、智能型导波雷达液位计产品特点:
1、非接触雷达，无磨损，
2、天线尺寸小，便于安装
3、波长更短，对在倾斜的固体表面有的反射
4、测量盲区更小，对于小罐测量也会取得良好的效果
5、波束角小，能量集中，增强了回波能力的同时，又有利于避开干扰物
6、几乎不受腐蚀、泡沫影响
7、几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响
8、严重粉尘环境不会影响电磁波工作
9、高信噪比，即使在波动的情况下也能获得更优的性能
10、26GHz频率，是测量固体和低介电常数介质的选择