FLT9110XXX09T4F2A1CMA1H-SQ导波雷达物位计厂家
技术发展趋势与创新方向
79-81GHz频段开放使角分辨率提升至0.5°,可识别小型障碍物。MIMO技术通过4×4天线阵列实现三维物位成像,实验室精度达±1mm。太赫兹雷达(300GHz)正在研发,适用于纳米粉体测量。AI驱动的自适应滤波算法能自动优化回波处理参数,调试时间缩短90%。数字孪生技术实现虚拟传感器校准,预测剩余寿命准确率>95%。2025年将普及的5G工业物联网(IIoT)版本,支持毫秒级刷新率与云端协同控制。
雷达物位计是一种常用的测量仪器,广泛应用于工业生产中的物位测量领域。它利用雷达技术原理,通过发射和接收雷达波来测量物体的距离,从而确定物体的高度或液位。
雷达物位计的工作原理是利用电磁波在空间中传播的特性。它通过发射器发射出一束雷达波,然后接收器接收到反射回来的雷达波。根据雷达波的传播时间和速度,可以计算出物体与雷达仪器之间的距离。通过不断测量和计算,可以实时监测物体的高度或液位变化。
雷达物位计具有许多优点。首先,它具有高精度和稳定性,可以在各种环境条件下进行准确测量。其次,它具有较长的测量范围,可以测量高度或液位的变化。此外,雷达物位计还具有抗干扰能力强、耐高温、耐腐蚀等特点,适用于各种恶劣的工业环境。
雷达物位计的应用范围广泛。它可以用于测量各种固体物料的高度,如粮食、煤炭、水泥等。同时,它也可以用于测量液体的液位,如油罐、水池、化工槽等。在工业生产中,准确测量物体的高度或液位对于生产过程的控制和管理。雷达物位计的使用可以提高生产效率,减少浪费和损失。
然而,雷达物位计也存在一些限性。首先,它的价格相对较高,对于一些小型企业来说可能不太实用。其次,雷达波在传播过程中会受到一些干扰,如尘埃、雨水等,可能会影响测量结果的准确性。此外,雷达物位计在测量液体时,还需要考虑液体的介电常数对测量结果的影响。
总的来说,雷达物位计是一种重要的测量仪器,广泛应用于工业生产中的物位测量领域。它具有高精度、稳定性和抗干扰能力强的特点,适用于各种恶劣的工业环境。随着科技的不断进步,雷达物位计的性能和应用范围将会不断提升,为工业生产带来更多的便利和效益。
雷达物位计是一种基于雷达技术的高精度、非接触式测量设备,广泛应用于多个工业领域,如钢铁、煤炭、水泥和化工等。其通过发射和接收电磁波来测量物料或液体的高度,具备测量精度高、使用寿命长、适用范围广等优势。因此,了解雷达物位计的价格和品牌,尤其是在中国市场上,显得尤为重要。
根据市场趋势,雷达物位计的价格因型号和功能而异。基础型雷达物位计通常在1000至3000元之间,例如某品牌的26GHz厘米波脉冲微波高频雷达液位计,定价为1800元。这类产品主要适用于相对简单的工况,具有基本的测量功能。
中高端型雷达物位计则具备更高的测量精度和更强的抗干扰能力,适合复杂的工作环境,价格范围在3000至10000元。例如,价格为3800元的80GHz毫米波透镜式高频平面天线抗干扰防腐型智能雷达液位计表现。
此外,还有高端及定制型雷达物位计,针对特定应用场景,如高精度测量或长距离测量,价格普遍超过10000元。比如,E+H喇叭型的FMR51-BCACCBBCA5RVJ+型号售价为1.4万元。
在国内市场上,有几家的品牌厂商。淮安润中仪表科技有限公司推崇质量优先的理念,其产品涵盖雷达物位计等多种仪表,服务宗旨备受客户好评。北京古大仪表有限公司作为行业领先者,提供射频导纳开关和多系列脉冲型雷达物位计,凭借精湛的技术和用户良好体验良好声誉。
西安德创在雷达物位计技术研发上具有显著优势,为石油、电力等行业提供稳定的产品。北京精波仪表有限公司注重技术,以高品质雷达物位计广泛服务于多个行业。同样,青岛精诚仪器仪表有限公司在水质、气体和粉尘检测仪器方面表现突出,能够提供的技术咨询和解决方案。此外,陕西声科专注于物位测量技术的持续研发,雷达物位计在精度和稳定性上都有突出表现。
通过结合各品牌的产品特点及价格区间,用户在选择雷达物位计时,应根据自身需求选择适合的型号与品牌。未来,随着工业自动化需求的不断增加,雷达物位计市场将持续扩展,产品的技术与功能升级将成为行业发展的重要趋势。因此,关注这一市场的动态,对于从事相关行业的人士尤为重要。
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导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射(TDR)原理,信号的传输介质是同轴电缆和导波杆,可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线,我们可以把它等效为理想的双导线传输线,由相同的很多小的部分组成,每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成,并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道,如果同轴电缆与其他介质相接触,由于介电常数(这里用rε 来表示)是不同的,会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时,脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时,那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等,那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生;如果发生与其他介质的接触时,那么对应的负载阻抗就会发生变化,使之和特征阻抗不相等,就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ,它是反射信号与发射信号的幅度的比值,我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1.当同轴电缆传输正常时,那么t cZ =Z
, ρ =0 ,发射脉冲会被吸收,没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1.当同轴电缆传输正常时,那么t cZ =Z , ρ =0 ,发射脉冲会被吸收,没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3.当同轴电缆传输短路(即为与其他介质接触时)时,那么tZ =0 , ρ = −1,同样产生全反射,但是短路回波信号和发射信号具有相反的性,短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时,如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化,从而反射系数也会发生变化,会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的,测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上,仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内,导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到,电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆,再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍,在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路,进而一部分信号会产生一个顶部回波信号,但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时,其阻抗特性会发生变化,其一部分也会被反射,会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播,终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差,根据这个时间差,我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示,在罐体为空的时候,没有液位就不会发生液位回波信号,但是仍然会有顶部回波信号,而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质,由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同,那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面,进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播,导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能,因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强,也就更容易检测出液位,比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗,则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3x10八立方米m/s)。
Y为介质的相对介电常数,
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L,那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此,的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H,后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统,导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号,对刚性杆大测量范围为6.1 m,柔性杆为大范围则为30m。在实际测量中,在量程的上部和下部都会存在一段死区,分别为上部死区和下部死区,其长度分别为Lz和L,,这两个死区的特性是非线性的,所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的低点定义为上参考点,用它来代表液位的满点(高可测点)和20mA输出电流。下部死区的高点则定义为下参考点,用它来代表液位的零点(低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此,在实际应用时,液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度,即有效量程为两个死区之间的高度,也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析,首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理,接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理,后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
应用:高温环境测量块料或颗粒
测量范围:30米
过程连接:法兰
介质温度:-40~500℃
过程压力:常压
精 度:±5mm
重 复 性:±2mm
频率范围:26GHz
防爆等级:Exd ⅡC T4 Gb
防护等级:IP67
信号输出:4~20mA/HART( 两线/四线 )/RS485/Modbus
安装
< 安装前的准备
请注意以下事项,以确保仪表能正确安装:
请预留的安装空间。
请避免强烈震动的安装场合。
为确保、便利及地安装本仪表,请遵循以下安装指导!
< 安装指导
< 典型的错误安装:
当罐中有障碍物影响测量时,要加装反射板才能正常测量。
注:① 正确 ② 错误
导波管中测量
发射的微波波束所辐射区域内有障碍物,如:人梯、限位开关,加热设备、支架等会造成干扰,导致测量错误。若受影响需要加导波管进行测量。
电气连接
< 供电电压
(4~20)mA/HHART(两线制) 供电电源和输出电流信号共用一根两芯电缆线。具体供电电压范围参见技术数据。对于本安型须在供电电源与仪表之间加一个栅。
(4~20)mA/HART(四线制) 供电电源和电流信号分开,各自分别使用一根两芯电缆线。具体供电电压范围参见技术数据。
RS485/Modbus 供电电源和Modbus信号线分开各自分别使用一根两芯屏蔽电缆线具体供电电压范围参见技术数据。
< 连接电缆的安装
电缆外径:5~9mm(M20×1.5)
3.5mm~8.7mm(½NPT)
接线一般采用两芯或四芯的电缆,由于电驱动装置、电源线或发射装置经常产生电磁干扰,因此传感器导线需要使用屏蔽的电缆。
(4~20)mA/HART(两线制) 供电电缆可使用普通两芯电缆。
(4~20)mA/HART(四线制) 供电电缆应使用带有用地线的电缆线。
RS485/Modbus 供电电缆应使用屏蔽电缆线。
电缆的屏蔽和接线 理想情况下,屏蔽线两端接地。但是需要注意的是:会有接地补偿电流通过传感器电缆屏蔽。两端接地的时候可以在接地一端(比如:开关柜内)连接一个带接地电位的电容。 (比如:1UF;1500V)。采用尽量低电阻的接地。(注:如果仪表用于防爆区域,由于电位输出,对不能采用两端接地)。
接线方式
< 指导
的电气连接工作在断电的条件下进行,请注意遵循仪表说明书上的指导!
请遵守当地电气安装规程的要求;
请遵守当地对人员健康和的规程要求。对仪表电气部件的操作都由经过培训的人员完成;
请检查仪表的铭牌以确保提供的产品规格符合您的要求。请确保所供电源电压与仪表铭牌上的要求一致。
< 防护等级
本仪表满足防护等级IP67的要求,请确保电缆密封头的防水性。如下图:
如何确保安装满足IP67的要求:
1.请确保密封头未受损
2.请确保电缆未受损
3.请确保所使用的电缆符合电气连接规范的要求
4.在进入电气接口前,将电缆向下弯曲,以确保水不会流入壳体,见①
5.请拧紧电缆密封头,见②
6.请将未使用的电气接口用盲堵堵紧,见③
仪表调试
< 调试方法
RBRD10 系列有三种调试方法:
1.显示/按键
2.上位机调试
3.HART手持编程器
< 显示/按键
通过显示屏幕上的4个按键对仪表进行调试。调试菜单的语言可选。调试后,一般就只用于显示,透过玻璃视窗可以清楚地读出测量值。
显示/按键
①液晶显示
②按键
< 上位机调试 通过HART与上位机相连
① RS232接口或USB接口
② RBRD1X
③ HART适配器
④ 250欧姆电阻
< HART手持编程器编程 RBRD1X可用于HART手持编程器编程
① HART手持编程器
② RBRD1X
③ 250欧姆电阻
■RBRD19 物位计选型
安装
< 安装前的准备
请注意以下事项,以确保仪表能正确安装:
请预留的安装空间。
请避免强烈震动的安装场合。
为确保、便利及地安装本仪表,请遵循以下安装指导!
< 安装指导
< 典型的错误安装:
不能安装在入料口的上方。同时注意:室外安装时应采取遮阳、防雨措施,以延长仪表的使用寿命
注:① 正确 ② 错误
仪表不能安装在拱形罐顶中间,除了产生间接回波,还会受到多次回波的影响。
多次回波可能比真正回波的信号幅度还大,因为顶部可以集中多个回波。所以不能安装在中心位置。
注:① 正确 ② 错误
当罐中有障碍物影响测量时,要加装反射板才能正常测量。
注:① 正确 ② 错误
导波管中测量
发射的微波波束所辐射区域内有障碍物,如:人梯、限位开关,加热设备、支架等会造成干扰,导致测量错误。若受影响需要加导波管进行测量。
接管高度要求:天线伸入到罐里至少10mm的距离
电气连接
< 供电电压
(4~20)mA/HHART(两线制) 供电电源和输出电流信号共用一根两芯电缆线。具体供电电压范围参见技术数据。对于本安型须在供电电源与仪表之间加一个栅。
(4~20)mA/HART(四线制) 供电电源和电流信号分开,各自分别使用一根两芯电缆线。具体供电电压范围参见技术数据。
RS485/Modbus 供电电源和Modbus信号线分开各自分别使用一根两芯屏蔽电缆线具体供电电压范围参见技术数据。
< 连接电缆的安装
一般介绍 电缆外径:5~9mm(M20×1.5)
3.5mm~8.7mm(½NPT)
接线一般采用两芯或四芯的电缆,由于电驱动装置、电源线或发射装置经常产生电磁干扰,因此传感器导线需要使用屏蔽的电缆。
(4~20)mA/HART(两线制) 供电电缆可使用普通两芯电缆。
(4~20)mA/HART(四线制) 供电电缆应使用带有用地线的电缆线。
RS485/Modbus 供电电缆应使用屏蔽电缆线。
电缆的屏蔽和接线 理想情况下,屏蔽线两端接地。但是需要注意的是:会有接地补偿电流通过传感器电缆屏蔽。两端接地的时候可以在接地一端(比如:开关柜内)连接一个带接地电位的电容。 (比如:1UF;1500V)。采用尽量低电阻的接地。(注:如果仪表用于防爆区域,由于电位输出,对不能采用两端接地)。
接线方式
< 指导
的电气连接工作在断电的条件下进行,请注意遵循仪表说明书上的指导!
请遵守当地电气安装规程的要求;
请遵守当地对人员健康和的规程要求。对仪表电气部件的操作都由经过培训的人员完成;
请检查仪表的铭牌以确保提供的产品规格符合您的要求。请确保所供电源电压与仪表铭牌上的要求一致。
< 防护等级
本仪表满足防护等级IP67的要求,请确保电缆密封头的防水性。如下图:
如何确保安装满足IP67的要求:
1.请确保密封头未受损
2.请确保电缆未受损
3.请确保所使用的电缆符合电气连接规范的要求
4.在进入电气接口前,将电缆向下弯曲,以确保水不会流入壳体,见①
5.请拧紧电缆密封头,见②
6.请将未使用的电气接口用盲堵堵紧,见③
仪表调试
< 调试方法
RBRD10 系列有三种调试方法:
1.显示/按键
2.上位机调试
3.HART手持编程器
< 显示/按键
通过显示屏幕上的4个按键对仪表进行调试。调试菜单的语言可选。调试后,一般就只用于显示,透过玻璃视窗可以清楚地读出测量值。
显示/按键
①液晶显示
②按键
③接线端子
< 上位机调试 通过HART与上位机相连
① RS232接口或USB接口
② RBRD1X
③ HART适配器
④ 250欧姆电阻
< HART手持编程器编程 RBRD1X可用于HART手持编程器编程
① HART手持编程器
② RBRD1X
③ 250欧姆电阻
由于采用了的微处理器和的EchoDiscovery回波处理技
术,导波雷达物位计可以应用于各种复杂工况。
多种过程连接方式及探测组件的型式,使得导波雷达物位计适于各
种复杂工况及应用场合。如:高温、高压及小介电常数介质等。
采用脉冲工作方式,导波雷达物位计发射功率低,可安装于各种
金属、非金属容器内,对人体及环境均无伤害。
同轴杆式的探头测量不受罐体及安装短管的内部结构的影响。
探杆和探缆可更换。
FLT9110XXX09T4F2A1CMA1H-SQ导波雷达物位计厂家
主营产品:
超声波液位计 Endress+Hauser仪表 E+H电磁流量计 E+H压力变送器 E+H超声波液位计 横河EJA压力变送器 YOKOGAWA仪表 横河电磁流量计 横河涡街流量计 E+H恩德斯豪斯仪表 西门子压力变送器 西门子超声波液位计 西门子电磁流量计 西门子温度变送器 西门子阀门定位器 和利时DCS模块卡件 KROHNE科隆仪表 贺德克HYDAC液压产品 Fisher费希尔阀门 磁翻板液位计