GDGW55-GBYPEDBNA2970雷达液位计生产
液体测量的特殊应用方案
对于易结晶介质，传感器配备PTFE天线罩防止结垢，同时保持ε＞1.4的介电常数要求。强腐蚀性液体测量采用全密封316L不锈钢外壳，耐98%浓硫酸腐蚀。某化工厂测量发烟硫酸（ε=110）时，通过调整回波阈值使信号强度稳定在-70dBm以上。最新导波雷达技术利用探杆引导电磁波，可穿透泡沫层检测真实液位。小型储罐（＜3m）推荐使用5°窄波束天线，避免罐壁反射干扰。
雷达物位计是过程控制自动化领域十分重要的连续控制物位仪表，广泛应用在电力、石化等行业。其主要是由发射装置、接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示面板、故障报警器等部件组合而成。与超声波液位计类似，雷达物位计的工作原理也是基于发射、反射、接收三个步骤来进行的，即雷达物位计的天线以波束的形式发射电磁波信号，该发射波在遇到被测物料表面后产生反射，而反射回来的回波信号仍由同一天线进行接收，接着，信号会经过智能处理器计算出介质与仪表探头之间的距离，再将数据送至终端显示器进行显示、报警、控制等后续工作。
为适应不同介质和工况的不同需求，计为现有以下不同型号的雷达物位计与之相匹配:
Rada-11低频脉冲雷达物位计:采用杆式天线，PP、PTFE材质，抗腐蚀性强；
Rada-21高频脉冲雷达液位计:可配置小喇叭天线，适用于小容器和较小导波管的测量；
Rada-22高频脉冲雷达料位计:瞄准器的采用，有效提高了倾斜固料测量的性；
Rada-31调频连续波雷达物位计:采用高频的双核处理技术，使回波信号处理更，更。
洞察 智控未来:YF-LDYW-V1系列物液位计
在工业过程控制领域，物位测量的度与稳定性直接影响生产与效率。YF-LDYW-V1系列雷达物凭借其非接触式智能测量技术，为液体液位与固体料位监测提供了高性的解决方案，成为替代高端仪表的国产化标杆产品。
革新测量原理:时域反射技术（TDR）该系列基于时域反射原理，通过发射毫米波电磁脉冲（光速传播）沿钢缆或探棒传输。当抵达介质表面时，部分能量被反射回接收装置。仪表计算脉冲往返时间差，结合光速常数，实时解算高度，实现全量程无接触测量。
核心技术优势
高精度抗干扰±3%测距精度，分辨率达0.001m（1mm）。采用算法智能识别虚假信号，过滤蒸汽、粉尘、泡沫等复杂工况干扰，数据真实。端工况适配支持-200℃至800℃超宽温域，耐受400bar高压，兼容真空环境（介电常数>1.2），适用于原油、挥发性液体、高温熔融物及粉煤、原煤等固体。工业级稳定设计高稳定性元器件，电源模块防护全输入/输出线路防雷抗短路IP65防护等级，0-100%湿度环境无忧运行智能化运维TFT彩屏实时显示数据，遥控器远程操作4~20mA/RS485双模输出，支持数据自动上传至云端平台双路报警继电器增强管控
应用场景全覆盖
介质类型
典型应用场景
液体
储油罐、化工反应釜、污水处理池
高粘稠浆料
泥浆仓、食品加工罐
固体颗粒/粉末
煤仓、水泥料仓、谷物储仓
环境
真空干燥设备、高温熔炉
安装便捷 低耗耐用
灵活安装方式:顶部/侧面/旁通管/导波管安装功耗设计（0.5W），DC12-24V宽电压供电结构轻量化，维护成本近乎为零
技术参数概要
量程:0-5/10/15/25m（大可扩展至70m）供电:DC12-24V环境适应性:-20℃~+60℃（仪表本体）通讯:4~20mA / RS485防护:IP65
YF-LDYW-V1系列以毫米波雷达技术为核心，融合智能算法与工业级硬件设计，重新定义非接触物位测量的精度边界。无论是炼油厂的高危储罐，还是食品厂的卫生级容器，亦或是矿区的粉尘料仓，它提供持续稳定的数据，助力企业实现精细化、智能化生产管控。
导波雷达发出的高频微波脉冲沿着探测组件(钢缆或钢棒)传播，遇到被测介质，由于介电常数突变，引起反射，一部分脉冲能量被反射回来。发射脉冲与反射脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。
容器中存在两种不同介质，当上面一层的介质介电常数较小，而下面的介质介电常数较大时，高频微脉冲沿着探测组件传播遇到上层介质时，由于其介电常数较小，因而有少的能量被这一层介面反射，而大部分能量穿透上层介质继续向下传播，遇到两层的介面时，由于下层介质的介电常数较大，因而会有较大的能量被反射回来。因而导波雷达是可以测量两种不同介质的介面，其测量条件是上层介质不导电或其介电常数比下层介质介电常数小10以上。
导波雷达液位计特点
由于采用了的微处理器和的EchoDiscovery回波处理技术，导波雷达液位计可以应用于各种复杂工况。多种过程连接方式及探测组件配置，使得YR-RD30系列导波雷达物位计适于高温、高压及小介电常数介质等杂工况及应用场合。导波雷达液位计采用脉冲工作方式，导波雷达液位计发射功率低，可安装于各种金属、非金属容器内，对人体及环境无伤害。
型号:YR-RD31(量程0-30米)
特点:钢缆天线
应用:复杂过程条件下液体、固体测量
大量程:30m
测量精度:±3mm
过程连接:螺纹或法兰
探测组件:不锈钢316L /PTFE
钢缆直径:钢缆Φ4mm或钢缆Φ6mm
过程温度:-40～250℃
过程压力:-0.1～2MPa
信号输出:两线制4-20mA/HART
型号:YR-RD35(腐蚀性液体测量，量程0-6米)
特点:全四氟密封天线，耐强酸碱腐蚀
应用:量程较短的酸碱罐体液位测量
大量程:6m
测量精度:±3mm
过程连接:螺纹或法兰
探测组件:不锈钢316L/PTFE
钢缆直径:钢棒Φ10mm
过程温度:-40～120℃
过程压力:-0.1～2MPa
信号输出:两线制4-20mA/HART
型号:YR-RD36(小介电常数介质测量，量程6米)
特点:同轴式导波天线，获得更小的盲区、更强的回波信号
应用:小量程，多蒸汽，小介电常数介质的测量。适应过程条件复杂的环境
大量程:6m
测量精度:±10mm
过程连接:G1½A或G2A
探测组件:不锈钢316L
同轴直径:Φ25mm
过程温度:-40～250℃
过程压力:-0.1～2MPa
信号输出:两线制4-20mA/HART
型号:YR-RD32(量程0-6米)
特点:杆式导波雷达天线
应用:液体测量，高温高压工况，复杂过程条件
大量程:长6m
测量精度:±3mm
过程连接:螺纹或法兰
探测组件:不锈钢316L/陶瓷
钢缆/棒:钢缆Φ4mm或钢缆Φ6mm/棒Φ10mm
过程温度:-40～250℃
过程压力:-0.1～2MPa
信号输出:两线制4-20mA/HART
型号:YR-RD34(高温液体测量，量程0-6米)
特点:不锈钢316L/陶瓷材料天线，能耐受更高的温度和压力
应用:液体测量，高温高压复杂工况
大量程:6m
测量精度:±3mm
过程连接:螺纹或法兰
探测组件:不锈钢316L
杆直径:Φ10mm
过程温度:-40～400℃
过程压力:-0.1～2MPa
信号输出:两线制4-20mA/HART
型号:YR-RD33(小介电常数液体或固体测量)
特点:多缆式导波天线结构，获得更强的回波信号
应用:小介电常数液体及固体测量，复杂过程条件
大量程:30m
测量精度:±3mm
过程连接:法兰
探测组件:不锈钢316L/PTFE
钢缆直径:钢缆Φ6mm
过程温度:-40～250℃
过程压力:-0.1～2MPa
信号输出:两线制4-20mA/HART
导波雷达物位计技术参数
参数:导波雷达工作频率:100MHZ-1.8GHz
测量范围:缆式导波雷达测量范围0-30m；杆式、同轴管式导波雷达测量范围0-6m
重复性:±2mm
分辨率:1mm
采样:YR-RD30系列导波雷达回波采样55次/s
响应速度:>0.2S(根据具体使用情况而定)
输出信号:4-20mA
精度:±3mm
通讯接口:HART 通讯协议
过程连接:G1"A、G1½"A螺纹；法兰DN50，DN80，DN100 ，DN150，DN200，DN250
过程压力:-0.1-2MPa
电源:24VDC(±10%)；纹波电压:1Vpp
耗电量:大22.5mA
环境条件:温度-40℃～+70℃
外壳防护等级:导波雷达防护等级为IP67
防爆等级:EXib IIC T6
电缆入口:2个M20×1.5或1/2"NPT(电缆直径5-9mm)
测量距离:下表列出不同类别被测介质与测量距离的关系
分组
固体颗粒
液体
测量范围
1
1.4…16
冷凝气，如N2CO2
2
1.6…19
塑料带粒子
白灰石，特种水泥
糖
液化气，如丙烷
溶剂
氟利昂12/氟利昂
棕榈油
25m
3
1.9…25
普通水泥，石膏
矿物油，燃料
30m
4
2.5…4
谷物，种子
石头
砂粒
苯，苯乙烯，甲苯
呋喃
萘
30m
5
4…7
潮湿的石头、矿石
盐
氯苯，氯仿
纤维素喷雾
异氰盐酸，本胺
30m
6
>7
金属粉末
碳黑
煤炭
含水液体
酒精
液氨
30m
导波雷达物位计接线图
导波雷达物位计调试
昌晖仪表制造有限公司YR-RD30系列导波雷达可以通过以下方法调试:
1、通过调试软件YR-SOFT
通过YR-SOFT软件调试雷达传感器都可以通过软件进行调试。采用软件进行调试，需要一个仪表CONNECTCAT驱动器。
使用软件调试时需给雷达仪表提供24VDC，同时在连接HART适配器前端加一个250欧姆的电阻。如果一体式HART电阻（内部自带电阻250欧姆）的供电仪表，就不需要附加外部电阻，这时候HART适配器可以和4-20mA线并联。
2、通过HART手持编程器
3、通过显示调整模块YR-PM
编程器订货后出厂已安装在导波雷达上。编程器由4个按键和一个液晶显示屏组成，可以显示调整菜单和参数设置。
YR-RD30系列导波雷达按结构形式和应用场合的不同，分为YR-RD31、YR-RD32、YR-RD33、YR-RD34、YR-RD35和YR-RD36六个大类，用户选用导波雷达时应认真填写导波雷达物位计参数表》，昌晖仪表制造有限公司可以根据您提供的详细参数，为您选配佳测量效果的导波雷达产品。
1、缆式导波雷达选型
YR-RD31□□□□□□□□-□ 大量程30米，液体、固体粉料测量
防爆
P
I
D
标准型（非防爆）
本安型（Exib ⅡC T6）
本安型＋隔爆型（Exd ib ⅡC T6）
传感器/缆式探头
A
B
C
液体型/4mm
固体型（10m内）/6mm
固体型（10m-30m）/6mm
过程连接/材料
G
GA
N
NA
C
D
E
F
H
K
Y
G1½"A螺纹/不锈钢
G1"A螺纹/不锈钢
1½"NPT螺纹/不锈钢
1"NPT螺纹/不锈钢
法兰DN50 PN16 C型
法兰DN80 PN16 C型
法兰DN100 PN16 C型
法兰DN150 PN16 C型
法兰DN200 PN16 C型
法兰DN250 PN16 C型
约定
密封温度
P
G
普通密封/-40...100℃
高温密封/-40...250℃带散热片
电子单元
2
3
4
5
4-20mA /24VDC两线制
4-20mA /24VDC/HART两线制
4-20mA /24VDC/HART四线制
4-20mA /220VAC/HART四线制
外壳/防护等级/天线防护等级
P
L
塑料/IP65
铝/IP67
电缆接口
M
N
M20×1.5
1/2"NPT
编程/显示
V
X
带显示
不带显示
量程
2、杆式导波雷达选型
YR-RD32□□□□□□□□-□ 大量程6米，液体液位测量
防爆
P
I
D
标准型（非防爆）
本安型（Exib ⅡC T6）
本安型＋隔爆型（Exd ib ⅡC T6）
杆式探头 直径
A B
6mm
10mm
过程连接/材料
G
GA
N
NA
C
D
E
F
H
K
Y
G1½"A螺纹/不锈钢
G1"A螺纹/不锈钢
1½"NPT螺纹/不锈钢
1"NPT螺纹/不锈钢
法兰DN50 PN16 C型
法兰DN80 PN16 C型
法兰DN100 PN16 C型
法兰DN150 PN16 C型
法兰DN200 PN16 C型
法兰DN250 PN16 C型
约定
密封温度
P
G
普通密封/-40...100℃
高温密封/-40...250℃带散热片
电子单元
2
3
4
5
4-20mA /24VDC两线制
4-20mA /24VDC/HART两线制
4-20mA /24VDC/HART四线制
4-20mA /220VAC/HART四线制
外壳/防护等级/天线防护等级
P
L
塑料/IP65
铝/IP67
电缆接口
M
N
M20×1.5
1/2"NPT
编程/显示
V
X
带显示
不带显示
量程
3、双缆式导波雷达选型
YR-RD33□□□□□□□□-□
大量程30米，液体、固体粉末测量
防爆
P
I
D
标准型（非防爆）
本安型（Exib ⅡC T6）
本安型＋隔爆型（Exd ib ⅡC T6）
过程连接/材料
D
E
F
H
K
Y
法兰DN80 PN16 C型
法兰DN100 PN16 C型
法兰DN150 PN16 C型
法兰DN200 PN16 C型
法兰DN250 PN16 C型
约定
密封温度
P
G
普通密封/-40...100℃
高温密封/-40...250℃带散热片
电子单元
2
3
4
5
4-20mA /24VDC两线制
4-20mA /24VDC/HART两线制
4-20mA /24VDC/HART四线制
4-20mA /220VAC/HART四线制
外壳/防护等级/天线防护等级
P
L
塑料/IP65
铝/IP67
电缆接口
M
N
M20×1.5
1/2"NPT
编程/显示
V
X
带显示
不带显示
量程
4、杆式（高温型）导波雷达选型
YR-RD34□□□□□□□□-□ 大量程6米，液体、蒸汽测量
防爆
P
I
D
标准型（非防爆）
本安型（Exib ⅡC T6）
本安型＋隔爆型（Exd ib ⅡC T6）
杆式探头
A B
6mm
10mm
过程连接/材料
G
N
C
D
E
F
H
K
Y
G1½"A螺纹/不锈钢
1½"NPT螺纹/不锈钢
法兰DN50 PN16 C型
法兰DN80 PN16 C型
法兰DN100 PN16 C型
法兰DN150 PN16 C型
法兰DN200 PN16 C型
法兰DN250 PN16 C型
约定
密封温度
G
高温密封/-40...400℃带散热片
电子单元
2
3
4
5
4-20mA /24VDC两线制
4-20mA /24VDC/HART两线制
4-20mA /24VDC/HART四线制
4-20mA /220VAC/HART四线制
外壳/防护等级/天线防护等级
P
L
塑料/IP65
铝/IP67
电缆接口
M
N
M20×1.5
1/2"NPT
编程/显示
V
X
带显示
不带显示
量程
5、防腐型导波雷达选型
YR-RD35□□□□□□□□-□ 量程6-20米，腐蚀性液体测量
防爆
P
I
D
标准型（非防爆）
本安型（Exib ⅡC T6）
本安型＋隔爆型（Exd ib ⅡC T6）
防腐探头
A
B
10mm
14mm
过程连接/材料
C
D
E
F
H
K
Y
法兰DN50 PN16 C型
法兰DN80 PN16 C型
法兰DN100 PN16 C型
法兰DN150 PN16 C型
法兰DN200 PN16 C型
法兰DN250 PN16 C型
约定
密封温度
P
普通密封/-40...120℃
电子单元
2
3
4
5
4-20mA /24VDC两线制
4-20mA /24VDC/HART两线制
4-20mA /24VDC/HART四线制
4-20mA /220VAC/HART四线制
外壳/防护等级/天线防护等级
P
塑料/IP65
电缆接口
M
N
M20×1.5
1/2"NPT
编程/显示
V
X
带显示
不带显示
量程
6、同轴杆式导波雷达选型
YR-RD36□□□□□□□□-□ 大量程6米，介电常数低、表面波动液体测量
防爆
P
I
D
标准型（非防爆）
本安型（Exib ⅡC T6）
本安型＋隔爆型（Exd ib ⅡC T6）
传感器/缆式探头
A B
25mm
50mm
过程连接/材料
GA
NA
C
D
E
F
H
K
Y
G1"A螺纹/不锈钢
1"NPT螺纹/不锈钢
法兰DN50 PN16 C型
法兰DN80 PN16 C型
法兰DN100 PN16 C型
法兰DN150 PN16 C型
法兰DN200 PN16 C型
法兰DN250 PN16 C型
约定
密封温度
P
G
普通密封/-40...100℃
高温密封/-40...250℃带散热片
电子单元
2
3
4
5
4-20mA /24VDC两线制
4-20mA /24VDC/HART两线制
4-20mA /24VDC/HART四线制
4-20mA /220VAC/HART四线制
外壳/防护等级/天线防护等级
P
L
塑料/IP65
铝/IP67
电缆接口
M
N
M20×1.5
1/2"NPT
编程/显示
V
X
带显示
不带显示
量程
导波雷达物位计尺寸
1、外壳材质:铝合金
2、不同型号导波雷达尺寸
导波雷达物位计参数表
客户信息
单位:-------------
邮编:-------------
E-mail:-----------
日期:××年××月××日
□ 标准型（非防爆）；□ 本安型（Exib IIB T5）；□ 本安型（Exib IIC T6）；□ 本安型+船用（Exib IIC T6）；□ 本安型+隔爆型（Exd [ib] IIC T6）
罐/容器信息
储罐类型:
□ 储罐
□ 储罐结构:------------
□ 罐尺寸:--------------
□ 反应罐；
□ 罐体材质:------------
□ 罐高度:----------m
□ 分离罐
□ 压力:------------
□ 罐直径:-------------
□ 船用储罐
罐顶:□ 拱顶式；□ 平顶式；□ 敞口式
罐底:□ 锥底；□ 平底；□ 斜坡底
安装:□ 顶部安装 ；□ 侧面安装；□ 旁通管；□ 导波管安装
罐顶安装接管(重要信息)
接管高度:------------mm
接管直径:------------mm
测量介质
介质名称:-----------；□ 液体；□ 固体；□ 混合介质
介质温度:-----------℃
介电常数:-----------
挂料:□ 是；□ 否
搅拌:□ 是；□ 否
过程连接
螺纹:□ G1½"A；□ 1½"NPT；□ G2"A；□ G1"A；□ 1"NPT
法兰:□ 法兰 DN= ------；□ 法兰 ANSI=------------
电源:□ 24VDC；□ 220VAC
输出:□ 4-20mA；□ HART；□ PROFIBUS PA
显示:□ 带表头显示；□ 不带表头显示
雷达的发展是从上个世纪80年代开始的，上zui早做雷达的代表公司是:vega（脉冲雷达），saab（调频雷达）。Vega为低端雷达，技术角度讲，属于脉冲雷达。其发射原理比较简单，即:发送一个高频脉冲（6.3GHZ），微波遇到介质后被反射回来，微波传播速度为光速，与温度无关，计算出传播时间就计算出了距离；但是，由于其靠时间来计算数值的，就需要对事件到几十ps（1ps= 10^-12s,即:相当于将一秒分成10^1210的12次方份）。L=T传播时间 ＊ C光速/2 （公式一）推出:△L= △t ＊ C 光速 （公式二）其中------C=3＊10^5Km = 3＊10^8m=3＊10^11mm△t = △L/ C （公式三）我们假设测量精度为5mm，那么:△t=5/（3＊10^11）=16.666 ps目前记录时间zui高精度为50ps，芯片价格一般在200~500元一片。以时间50ps计算，其测量误差:△L= △t ＊ C=15mm。也就是说，脉冲雷达如果仅仅靠时间来处理数据，zui高精度为15mm。Vega雷达早在上个世纪80年代就已经出产，而高精度时间记录芯片是2002年才面世，所以，早期脉冲雷达大都采用时间拓展的方法来进行时间的准确测量纪录，外加多次测量求平均的办法。不管如何采用拓展时间以及平均发求值，其zui终精度要达到5~10mm，都具有一定的不合实际。早在2005年前，Vega雷达在国内占据80~85%的市场，主要源于其在国内大量宣传，以及国内无相应的雷达产品，自2004年后，脉冲雷达国内相继出现了3~5家生产厂家，vega雷达市场正被国内雷达厂家追步替代。而，saab为1999年进入国内市场，比vega晚6，7年时间，其进入国内市场后，一直定位在产品领域，仅仅面向石油、化工行业。目前，国内石油、化工在02年以前所采用的雷达，基本99%为saab雷达。Saab雷达价格昂贵，普通雷达价格在3~4万，精度稍高点雷达（调频雷达）价格在8~10万元。调频雷达原理为，发送连续信号（例如:信号频段从6~7GZH，8~9GZH等），对接收到的连续信号进行FFT变化，对信号进行锁相跟踪，来计算两个信号的时间差。调频连续波雷达FMCW，能够获取很高的精度，其精度主要取决于温飘（晶振的温度补偿），以及芯片的FFT计算速度，采用温补晶振，一般能够达到精度±1mm。目前调频连续波（FMCW）雷达，国内在2001年已经具备了这种技术。由于调频连续波雷达需要进行多方面的测试、试验，如:EMC认试验、温度试验等。直到2003年底，国内调频连续波雷达才正式推出。调频连续波雷达的基本处理方式雷同。由于国内调频雷达是2000年后才开始研发的，所以，在选择芯片的速度，器件的选型，都比SAAB更加具备优势，通过简单的对温度补偿能够做到±1mm内，利用波导管进行测量，精度能够做到±0.3mm。如果采用速度更快的cpu以及搭建一些设备，做到精度±0.1mm是容易实现的。目前，雷达物位计，随着国内厂家技术实力的不断壮大，正逐步取代国外雷达市场。脉冲雷达方面，国内除个别生产厂家无技术人员进行辅助处理工况外，够与vega雷达相媲美。调频连续波（FMCW）雷达，除在现场安装、雷达壳体设计方面，我们仍需要借鉴国外厂家的经验外；在各数，工况处理种性能参方面，我们的雷达产品都比SAAB强；我们在借鉴国外雷达优点的基础，采用军用技术生产了具有自主产权的调频雷达，我们将以zui的服务面向客户。