TH-SW3雷达液位计价格低的
液体储罐的高精度监测方案
相比超声波仪表,雷达料位计不受蒸汽、真空或压力(10MPa)影响。某原油储罐应用显示,26GHz雷达在ε=2.1介质中保持±3mm精度。两线制设计功耗<4mA,满足本安防爆要求(Ex ia IIC T6)。最新智能算法通过多点平均抑制液面波动,使动态误差降低80%。导波雷达(GWR)利用探杆穿透泡沫层,真实液位检出率>99%,特别适用于发酵罐等复杂工况。
瑞士ABB导波雷达液位变送器*
MT系列导波雷达是目前世界上获得IEC 61508 认可用于SIL2和SIL3环境下的物位变送器。
导波雷达的自监控功能可以不间断的检测有可能引起失效或虚假信号的故障。 此设备别具特地将图像化显示并入到全数字化电子模块中。利用这种新的模式,ABB同时实现了在模块上波形显示和易于操作的选择式菜单设置。为了便于在*范围内的调试, 菜单的语言有多种不同选项。微波脉冲通过刚性探杆或柔性钢缆直接传导到被测介质表面。 整体无活动部件, 并且由于发散角小而无能量损失。
客户获益:微波不受温度, 压力, 比重和蒸汽的影响安装简单无活动部件连续不断的轻微挂料不影响测量适用于真空环境与非接触式雷达和超声波变送器不同, 无需担心发散角更多能量可以返回, 测量更无复杂设定, 不需要计算机和程序员嵌入式波形显示屏幕 (示波器)
适用行业:油气精炼制和生物技术电厂纸浆造纸钢铁化工食品和饮料海运
瑞士ABB导波雷达液位变送器*
MT5100系列导波雷达变送器别具特地将图像化显示并入到全数字化电子模块中.
利用这种新的模式,ABB同时实现了在模块上波形显示和易于操作的选择式菜单设
置。
MT5000系列导波雷达变送器别具特地将图像化显示并入到全数字化电子模块中。
利用这种新的模式,ABB同时实现了在模块上波形显示和易于操作的选择式菜单设
置。 为了便于在*范围内的调试,菜单的语言有多种不同选项。 MT5000系列
导波雷达变送器在苛刻的应用工况下表现出*的性能。 微波脉冲通过刚性探杆
或柔性钢缆直接传导到被测介质表面。 整体无活动部件, 并且由于发散角小而无
能量损失。 多种腔体连接器和探杆形式可选,以满足不同工况需求, 例如缓冲
罐、加热器、成品罐和分离器。标准的探杆材质为316L不锈钢, 另外有其它材质
可供选择, 比如用在酸性或腐蚀性工况下的哈式合金和蒙乃尔材质。
特点只需一个过程接口就可以同时测量液位和界位图形化波形显示全数字化电子技术信号不足报警多种接液材质可选雷达波沿着导杆传播-消除需要回波和可大限度减少信号损失无活动部件2线制回路供电长度由0.3~19.8米探杆类型有硬杆, 软缆和同轴
1、液位传感器测量原理
导波雷达液位传感器利用时差实现液位测量,运用TDR(时域反射)原理,通过探头反射波和液位反射波之间的时间差来测量液位。
导波雷达液位传感器采用发射-反射-接收的方式,首先发射一个高频电磁波,电磁波会沿同轴线缆传播到法兰处,产生一个回波(顶部回波);然后电磁波继续沿导波杆传播,当电磁波碰到液面后,由于介电常数发生突变,会产生另一个回波(物位回波),两个反射波都被设备接收。通过检测出的两个回波的时间差,即可计算出液面高度。
顶部回波和物位回波的时间差一般在10ns以内,若通过直接测量时间差来计算液位,则达到毫米级别的精度所需的时间测量精度以及采样、处理的速度要达到皮秒量级。数字计数或实时采样等传统时间测量方式很难达到如此高的要求,为此采用等效时间采样的方法。
等效时间采样是指对频率很高的周期性或者准周期性被采样信号,以较慢的采样频率捕获被采样信号的样本,然后按照一定规律重新组合,得到与原信号相似的波形,从而实现通过较低的实时采样速率获得较高的等效采样速率。对乏燃料池的液位来说,毫秒级别内的液位变化是很小的,所以可以将乏燃料池的液位回波信号看为准周期性重复信号,也就适用于等效时间采样法。
2、液位变送器工作原理
液位变送器的主要功能是产生雷达波,并对返回的雷达波进行分析处理,得到液位数据并将其变送为4~20mA信号。脉冲发射控制电路以440kHz左右的频率发射脉冲波,脉冲波通过同轴线缆向外传输,经过法兰和液面时,各返回一个回波。脉冲采样控制电路会按照等效时间采样原理,以每个周期加ΔT的间隔控制高速采样门的开启,实现对回波信号的采样,通过放大电路对信号进行放大,得到液位信息。液位信息经4~20mA变送模块转换为供电回路的电流值,此电流值与液位高度保持线性关系。LOOP供电处理模块负责为整个系统提供电能,整个系统耗电流低于3.5mA。
由以上描述可知,变送器的采样密度是由ΔT决定的,ΔT的时间长短和度直接决定了液位信息的分辨率和精度。因此,变送器的核心部件是脉冲发射、接收时间差校准模块,此模块的采样精度决定了液位测量回路的精度。
TH-SW3雷达液位计价格低的
导波雷达液位计是化学工业中的液位计。 从导波雷达发出的高频微波脉冲沿着感知单元(钢丝绳或钢棒)传播,遇到被测定介质,介电常数急变而引起反射,脉冲能量的一部分被反射。 发射脉冲和反射脉冲的时间间隔与被测量介质的距离成比例。 导波雷达液位计是基于这个原理开发的。
导波雷达液位计的优点
1 .功耗低。 GWR输出给导波探测器的信号能量小,是正常雷达发射能量[1mW]的约10%约0.1mW]。 这是因为导波为从信号到液面的往返传输提供了有效的通路,使信号衰减保持在限度,能够测量介电常数低的介质液位,而且导波雷达的功耗小,所以采用回路电力而不是单独的交流电力,大幅度节省了安装费用。
2 .由于信号在导波中传播不受液面变动和罐中的障碍物等的影响,所以计量器接收的返回信号的能量相应强,约为发射的能量的20% (既定的0.02mW] ),而且返回信号中的干扰性杂波信号小,除测量信号外
3 .介电常数的变化对测量性能没有明显的影响。 导波雷达和普通的雷达一样,使用传输时间测定介质液位,从烃类[介电常数2~3]液体表面或水[介电常数80]面反射回来的时间相同,不同的只是信号宽度[强度]的不同。 普通雷达考虑介质的影响,比较回来的各种信号很难从杂波信号中检测出真液位信号,但是导波雷达只需要测量电磁波的传输时间,不需要信号的处理和识别。
4、光速的电磁波一定,不需要为了改变仪表范围而进行移动,不需要现场标定,只要在现场输入相关参数就可以使用。 多个仪表在检查台几分钟就完成了构成调整,构成时,需要连接24VDC的电源,提供每个罐的测定参数。
5 .介质密度的变化不影响测量,介质密度的变化影响浸渍在介质中的物体受到的浮力,但电磁波在导波中传播的影响没有。
6、雾和泡沫对测量没有影响,电磁波不会在空间中传播,雾不会引起信号衰减,泡沫也不会散射信号而失去能量。
7 .介质在导波上的沉积和污染对液位测量的影响小。 介质对探针的污染对测量液位的影响分为膜状污染和桥2种。
膜状污垢是液面水平下降时,高粘度液体或轻油浆在探针上形成的被复层。 由于这种污垢均匀地涂复在探针上,因此对测量几乎没有影响,但是架桥性污垢的形成会引起明显的测量误差,块状或条纹状的介质污垢附着在导波体上,或者桥接在两个导波体之间,在这一点上就能测量假液位。 导波雷达液位测量技术的进一步发展可以减少或消除这种测量误差。8、导波雷达水平计的价格基本上与其他常用的水平测量仪(例如,浮动水平计等)等同,远低于正常交流电力、电磁波在空间中传播的正常雷达水平计。
导波雷达液位计的功能特性
用导波雷达液位计测量液位是合适的方法
导波雷达液位计测量不受水箱形状的影响
导波雷达液位计不受介电常数、温度、压力、密度的影响
不受仓库表面变动、粉尘、蒸汽、泡沫的影响
导波雷达液位计的测量长度可以灵活改变,不需要标定
测定结果为高精度、再现性、高分辨率
测量范围是二十四米
适用介质温度范围-50 600
适用压力范围为40bar
导波雷达液位计有多种探针类型和材质
可以选择数字显示
导波雷达液位计的安装
1 )顶部直接安装,导波雷达的导波杆直接安装在容器的上端,安装方式有螺钉和法兰两种,一般插入容器内部的导波杆的长度在设计要求的测量范围内。
2 )安装测量筒,导波雷达的导波杆安装在测量筒的上端,测量筒连接到容器上,一般测量筒的侧方连接口的距离在设计要求的测量范围内。
导波雷达液位计原理
从波雷达发射的高频微波脉冲沿着探测单元传播,遇到被测量介质,介电常数急剧变化,引起反射,部分脉冲能量被反射回来。 所述发射脉冲和反射脉冲的时间间隔与被测量介质的距离成比例。
在容器中存在两种不同的介质,上层介质的介电常数小,下层介质的介电常数大的情况下,当高频微脉冲沿探针向上层介质传播时,由于该介电常数小,所以少的能量在该层的界面反射,大部分能量在上层的因此,导波雷达是一种可以测量两种不同介质的接口,其测量条件是上层介质不导电,或者介电常数比下层介质小10以上。
导波雷达液位计单缆或单杆产品概述
导波雷达物位计是一种微波物位计,它是微波(雷达)定位技术的一种运用。它是通过一个可以发射能量波(一般为脉冲信号)的装置发射能量波,能量波在波导管中传输,能量波遇到障碍物反射,反射的能量波由波导管传输至接收装置,再由接收装置接收反射信号。根据测量能量波运动过程的时间差来确定物位变化情况。由电子装置对微波信号进行处理,转化成与物位相关的电信号。
导波雷达液位计单缆或单杆适用范围及特点:
导波雷达物位计用于对液体、浆料及颗粒料等介电常数比较小的介质的进行接触连续测量,适用于温度、压力变化大、有惰性气体或蒸汽存在的场合。
1、通用性强:可测量液位及料位,可满足不同温度、压力、介质的测量要求,高测量温度可达800℃,大压力可达5MPa,并可应用于腐蚀、冲击等恶劣场合。
2、防挂料:电路设计和传感器结构,使其测量可以不受传感器挂料影响,无需定期清洁,避免误测量。
3、免维护:测量过程无可动部件,不存在机械部件损坏问题,无须维护。
4、抗干扰:接触式测量,抗干扰能力强,可克服蒸汽、泡沫及搅拌对测量的影响。
5、准确:测量量多样化,使测量更加准确,测量不受环境变化影响,稳定性高,使用寿命长。
导波雷达物位计主要技术参数:
正常工作条件:
环境温度:-20~50℃;
相对湿度:5%~100%(包括直接湿);
环境压力:86kPa~108 kPa;
测量范围: 0~6米,缆式大可达35米;
过程连接: 螺纹 或者法兰;
过程温度: -40 -250℃;
过程压力: 0.1~6Mpa;
工作频率: 1.8GHz;
响应速度: ≥0.2s(根据具体情况而定)
重 复 性: ± 3mm ;
分 辨 率: 1mm ;
电流信号: 4~20mA/HART;
精度: ‹0.1% ;
通讯接口: HART 通讯协议 ;
电源: 24V DC(+/-10%) /波纹电压:1Vpp;
耗 电 量: max22.5mA ;
防爆认: Exia II CT6 ;
外壳保护等级: IP68;
两线制接线: 供电和信号输出公用一根两芯线;
电缆入口: 两个M20ⅹ1.5(电缆直径5 … 9mm)。
三、导波雷达物位计型号及说明:
导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射(TDR)原理,信号的传输介质是同轴电缆和导波杆,可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线,我们可以把它等效为理想的双导线传输线,由相同的很多小的部分组成,每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成,并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道,如果同轴电缆与其他介质相接触,由于介电常数(这里用rε 来表示)是不同的,会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时,脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时,那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等,那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生;如果发生与其他介质的接触时,那么对应的负载阻抗就会发生变化,使之和特征阻抗不相等,就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ,它是反射信号与发射信号的幅度的比值,我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1.当同轴电缆传输正常时,那么t cZ =Z
, ρ =0 ,发射脉冲会被吸收,没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1.当同轴电缆传输正常时,那么t cZ =Z , ρ =0 ,发射脉冲会被吸收,没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3.当同轴电缆传输短路(即为与其他介质接触时)时,那么tZ =0 , ρ = −1,同样产生全反射,但是短路回波信号和发射信号具有相反的性,短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时,如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化,从而反射系数也会发生变化,会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的,测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上,仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内,导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到,电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆,再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍,在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路,进而一部分信号会产生一个顶部回波信号,但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时,其阻抗特性会发生变化,其一部分也会被反射,会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播,***终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差,根据这个时间差,我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示,在罐体为空的时候,没有液位就不会发生液位回波信号,但是仍然会有顶部回波信号,而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质,由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同,那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面,进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播,导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能,因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强,也就更容易检测出液位,比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗,则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3×10八立方米m/s)。
Y为介质的相对介电常数,
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L,那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此,的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H,***后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统,导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号,对刚性杆***大测量范围为6.1 m,柔性杆为***大范围则为30m。在实际测量中,在量程的上部和下部都会存在一段死区,分别为上部死区和下部死区,其长度分别为Lz和L,,这两个死区的特性是非线性的,所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的较低点定义为上参考点,用它来代表液位的满点(***高可测点)和20mA输出电流。下部死区的***高点则定义为下参考点,用它来代表液位的零点(较低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此,在实际应用时,液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度,即有效量程为两个死区之间的高度,也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析,首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理,接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理,***后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
随着许多新型液位计产品和技术的出现,原有的液位计检定装置普遍存在着准确度不高,安装方法不方便等问题,为此我公司经过大量调研液位计的工况环境、液位计产品的现状,以及现有的检定条件、检定方法,并综合国内市场上对液位计计量设备的要求,恒升伟业研制了一套液位计检定装置。
测量范围:可根据客户需求定制,量程可做到4000 mm(实验室层高至少为实测高度+600mm)。建议常用量程:(0-2000)mm、(0-2500)mm、(0-3500)mm等;
控制误差:±0.05 mm;±0.1 mm;±0.2 mm;±0.5 mm;±1 mm; 标准器准确度:光栅位移运动平台 ±0.02/0.05/0.1mm,±0.1mm ,钢直尺/钢卷尺±(0.1+0.1L)mm;
工作介质:水; 数字信号采集接口:RS232/RS485; 模拟信号采集类型:4~20mA、0~5V,精度:±0.02%、±0.05%; 位移控制精度:0.01/0.1mm;分辨率:0.01/0.1/1mm; 测量接口:侧装系列DN 20~DN 100(标准DN50,其它接口由用户提出,另外定制),顶装系列DN 50~DN 150(标准DN150 ,其他接口由用户提出,另外定制)。 控制速度:2米/10min 量程满足《JJG971-2019液位计检定规程》中的准确度等级,并满足液位计溯源要求。
1、主体部分:
主体部分采用不锈钢,对接液部分和密封部分采取防腐处理,外壳平光处理,
表面平光处理,有效刮花及油污残留主体部分主要由测量筒体,水箱,柜体等部件组成
8、软件部分
可实现预设参数自动测量
实现测量数据的自动采集、分析、计算与显示
可生成与打印记录、报告
能获知当前测量工作状态信息
液位计/变送器(磁翻板/磁致伸缩/电容式、投入式、射频/振动/音叉/超声波/导波雷达、钢带/玻璃管/玻璃板/外贴/视窗式、浮标/浮球/浮筒/浮子式等)