JBRD800-JJ雷达液位计批发
通信协议与系统集成能力
标准4-20mA+HART输出兼容传统DCS系统,PROFIBUS PA/FF总线支持多设备级联。无线HART版本采用2.4GHz频段,单节点功耗<20mW,电池寿命达5年。某智能工厂项目通过OPC UA接口实现传感器数据直连MES系统,采样周期缩短至100ms。最新IO-Link 1.1版本支持参数远程配置,调试时间从4小时压缩至15分钟。云端接入的物位数据可用于预测库存周转,精度达0.1m³。
导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射(TDR)原理,信号的传输介质是同轴电缆和导波杆,可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线,我们可以把它等效为理想的双导线传输线,由相同的很多小的部分组成,每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成,并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道,如果同轴电缆与其他介质相接触,由于介电常数(这里用rε 来表示)是不同的,会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时,脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时,那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等,那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生;如果发生与其他介质的接触时,那么对应的负载阻抗就会发生变化,使之和特征阻抗不相等,就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ,它是反射信号与发射信号的幅度的比值,我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1.当同轴电缆传输正常时,那么t cZ =Z
, ρ =0 ,发射脉冲会被吸收,没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1.当同轴电缆传输正常时,那么t cZ =Z , ρ =0 ,发射脉冲会被吸收,没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3.当同轴电缆传输短路(即为与其他介质接触时)时,那么tZ =0 , ρ = −1,同样产生全反射,但是短路回波信号和发射信号具有相反的性,短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时,如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化,从而反射系数也会发生变化,会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的,测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上,仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内,导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到,电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆,再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍,在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路,进而一部分信号会产生一个顶部回波信号,但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时,其阻抗特性会发生变化,其一部分也会被反射,会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播,终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差,根据这个时间差,我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示,在罐体为空的时候,没有液位就不会发生液位回波信号,但是仍然会有顶部回波信号,而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质,由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同,那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面,进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播,导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能,因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强,也就更容易检测出液位,比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗,则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3x10八立方米m/s)。
Y为介质的相对介电常数,
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L,那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此,的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H,后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统,导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号,对刚性杆大测量范围为6.1 m,柔性杆为大范围则为30m。在实际测量中,在量程的上部和下部都会存在一段死区,分别为上部死区和下部死区,其长度分别为Lz和L,,这两个死区的特性是非线性的,所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的低点定义为上参考点,用它来代表液位的满点(高可测点)和20mA输出电流。下部死区的高点则定义为下参考点,用它来代表液位的零点(低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此,在实际应用时,液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度,即有效量程为两个死区之间的高度,也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析,首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理,接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理,后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
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雷达物位计是物位仪表一种常用产品类型,具有测量、性能稳定、性高、维护简便、适用范围广等优点。可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对液体、浆料及颗粒料的物位进行测量,适用于粉尘、温度、压力变化大、有惰性气体及蒸汽存在的场合。那么,雷达物位计的种类和应用具体有哪些呢?
一、产品分类
按工作方式划分,雷达物位计可分为接触式雷达物位计和非接触式雷达物位计,具体如下:
1.非接触式(射空雷达) 雷达物位计
非接触式雷达物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波,仪表安装在料仓顶部,不与被测介质接触,微波在料仓上部空间传播与返回。
非接触式雷达物位计,按照微波的波形又可分为脉冲雷达物位计和调频连续波雷达物位计。
2.接触式雷达物位计
接触式雷达物位计一般采用金属波导体(杆或钢缆)来传导微波,仪表从仓顶安装,导波直达仓底,发射的微波沿波导体外部向下传播,在到达物料面时被反射,沿波导体返回发射器被接收。
这种可以通过导波线或导波杆直接接触所测物料来测量的接触式雷达物位计,主要是导波雷达物位计,根据其采用的金属波导体不同,又可进一步细分为:缆式(单/双)、杆式(单/双)和同轴导波雷达物位计。
相比接触式雷达物位计,非接触式雷达物位计具有安装简单、维护量少、使用方式灵活、不受仓内粉尘、温度等因素的影响等优点,是近年来发展快的一种测量仪器。
二、技术原理
1.脉冲雷达物位计
脉冲雷达物位计将发射微波脉冲,以光速(在空气中)传播,碰到被测介质表面(介电常数大于传播介质的介电常数),部分微波被反射回来(反射量取决于料面平整度/介电常数大小),被同一天线接收,介质的反射量(率)越大,信号就越强,越好测量;反射量(率)越小,信号就越弱,越容易受干扰。准确的识别发射脉冲与接收脉冲的时间间隔△t,从而进一步计算出天线到被测介质表面的距离D。
脉冲雷达原理图
2.调频连续波雷达物位计
FMCW雷达用24GHZ作为测量基频(载频),2GHZ为调节频宽, 整个扫描时间为7ms,完成一次线性扫描,信号发射后,经过一定的时间延迟后,接受到回波信号。在线性扫频中产生的时间差,将正比例液位距离,由于有许多反射波,将的回波时间进行傅立叶(FFT)变换,将时间信号转换成有一定能量的频谱,视频谱比较高和比较陡的信号为有用信号。
调频连续波雷达物位计原理图
3.导波雷达物位计
导波雷达发出高频微波脉冲沿着探测组件(钢索或者钢管)传播,当遇到被测介质时,由于介电常数突变,引起发射,一部分脉冲能量被发射回来。发射脉冲与反射回来的脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。
三、应用区别
雷达物位计的应用范围很广泛,涵盖了电力、钢铁、冶金、水泥、石油化工、造纸、食品等领域,但是应用不同原理的雷达物位计,其解决的应用工况也各有不同。
脉冲雷达物位计一般可以用于大部分应用场合,主要针对圆柱形、35米以内罐体介质的液位测量;但对于球形罐或者带有搅拌功能的液体储罐,就需要使用导波雷达物位计进行测量;而针对大量程、粉尘较大的容器或储罐,就使用能量大、抗干扰能力强的调频连续波雷达物位计。
HD-D800雷达物位计利用微波信号进行测量,其原理是发射微波脉冲至介质表面并接收反射回来的信号,通过分析回波的时间差来确定液位的高度。这种技术不受介质变化的影响,即使在高温高压、蒸汽、泡沫、粘稠物质等恶劣环境下也能稳定工作。
在原油脱盐过程中,HD-D800雷达物位计可以准确监测到油水界面的变化,为操作人员提供的数据支持。
具体来说,HD-D800雷达物位计的应用带来了以下几方面的优势:
1、 提高测量精度:由于HD-D800雷达物位计采用高频微波信号,其测量精度高达毫米级别,这对于控制油水界面的位置具有重要意义。
2、 增强过程控制:准确的液位信息有助于优化脱盐过程,减少能源消耗,提高原油的处理效率和质量。
3、 降低维护需求:非接触式测量避免了传统仪器因接触介质而产生的腐蚀、污染等问题,大大减少了维护成本和停机时间。
4、 提升水平:HD-D800雷达物位计能够及时发现异常情况,如液位过高或过低,从而避免溢油或其他潜在的风险。
5、 适应性强:无论是在海上平台还是陆地油田,HD-D800雷达物位计适应各种复杂的工作环境,确保测量的稳定性和性。
HD-D800雷达物位计在原油脱盐工艺中的应用不仅提升了液位监测的技术水平,也为整个石油加工过程的效率和性带来了显著的提升。
JBRD800-JJ雷达液位计批发
雷达物位计是一种基于雷达技术的高精度、非接触式测量设备,广泛应用于多个工业领域,如钢铁、煤炭、水泥和化工等。其通过发射和接收电磁波来测量物料或液体的高度,具备测量精度高、使用寿命长、适用范围广等优势。因此,了解雷达物位计的价格和品牌,尤其是在中国市场上,显得尤为重要。
根据市场趋势,雷达物位计的价格因型号和功能而异。基础型雷达物位计通常在1000至3000元之间,例如某品牌的26GHz厘米波脉冲微波高频雷达液位计,定价为1800元。这类产品主要适用于相对简单的工况,具有基本的测量功能。
中高端型雷达物位计则具备更高的测量精度和更强的抗干扰能力,适合复杂的工作环境,价格范围在3000至10000元。例如,价格为3800元的80GHz毫米波透镜式高频平面天线抗干扰防腐型智能雷达液位计表现。
此外,还有高端及定制型雷达物位计,针对特定应用场景,如高精度测量或长距离测量,价格普遍超过10000元。比如,E+H喇叭型的FMR51-BCACCBBCA5RVJ+型号售价为1.4万元。
在国内市场上,有几家的品牌厂商。淮安润中仪表科技有限公司推崇质量优先的理念,其产品涵盖雷达物位计等多种仪表,服务宗旨备受客户好评。北京古大仪表有限公司作为行业领先者,提供射频导纳开关和多系列脉冲型雷达物位计,凭借精湛的技术和用户良好体验良好声誉。
西安德创在雷达物位计技术研发上具有显著优势,为石油、电力等行业提供稳定的产品。北京精波仪表有限公司注重技术,以高品质雷达物位计广泛服务于多个行业。同样,青岛精诚仪器仪表有限公司在水质、气体和粉尘检测仪器方面表现突出,能够提供的技术咨询和解决方案。此外,陕西声科专注于物位测量技术的持续研发,雷达物位计在精度和稳定性上都有突出表现。
通过结合各品牌的产品特点及价格区间,用户在选择雷达物位计时,应根据自身需求选择适合的型号与品牌。未来,随着工业自动化需求的不断增加,雷达物位计市场将持续扩展,产品的技术与功能升级将成为行业发展的重要趋势。因此,关注这一市场的动态,对于从事相关行业的人士尤为重要。
雷达物位计是过程控制自动化领域十分重要的连续控制物位仪表,广泛应用在电力、石化等行业。其主要是由发射装置、接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示面板、故障报警器等部件组合而成。与超声波液位计类似,雷达物位计的工作原理也是基于发射、反射、接收三个步骤来进行的,即雷达物位计的天线以波束的形式发射电磁波信号,该发射波在遇到被测物料表面后产生反射,而反射回来的回波信号仍由同一天线进行接收,接着,信号会经过智能处理器计算出介质与仪表探头之间的距离,再将数据送至终端显示器进行显示、报警、控制等后续工作。
为适应不同介质和工况的不同需求,计为现有以下不同型号的雷达物位计与之相匹配:
Rada-11低频脉冲雷达物位计:采用杆式天线,PP、PTFE材质,抗腐蚀性强;
Rada-21高频脉冲雷达液位计:可配置小喇叭天线,适用于小容器和较小导波管的测量;
Rada-22高频脉冲雷达料位计:瞄准器的采用,有效提高了倾斜固料测量的性;
Rada-31调频连续波雷达物位计:采用高频的双核处理技术,使回波信号处理更,更。