SUTRANSLR560雷达物位计工厂

　　SUTRANSLR560雷达物位计工厂

　　雷达物位传感器的测量原理

　　雷达物位传感器基于时域反射（TDR）原理，通过发射26GHz或80GHz高频电磁波并计算回波时间差实现物位测量。电磁波在空气中传播速度接近光速（3×10⁸m/s），1ns的时间分辨率对应15cm的测量精度。某石化储罐实测显示，80GHz传感器对ε=1.8的柴油测量误差仅±2mm，比超声波传感器精度提高5倍。最新相位干涉技术可识别0.1°的相位变化，将分辨率提升至0.1mm级。传感器通常采用FFT算法处理回波信号，能在-40～200℃环境稳定工作。

　　液体测量的应用方案

　　对于易结晶介质，传感器配备PTFE天线罩结垢，同时保持ε＞1.4的介电常数要求。强腐蚀性液体测量采用全密封316L不锈钢外壳，耐98%浓硫酸腐蚀。某化工厂测量发烟硫酸（ε=110）时，通过调整回波阈值使信号强度稳定在-70dBm以上。导波雷达技术利用探杆引导电磁波，可穿透泡沫层检测真实液位。小型储罐（＜3m）推荐使用5°窄波束天线，避免罐壁反射干扰。

　　导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。

　　同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。

　　同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。

　　图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图

　　由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。

　　这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。

　　其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z

　　， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:

　　1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回

　　图 2-2 断路回波信号示意图

　　3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。

　　图 2-3 短路回波信号示意图

　　当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。

　　导波雷达测量系统原理:

　　导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。

　　导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。

　　在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。

　　根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。

　　根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。

　　假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。

　　假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:

　　其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3x10八立方米m/s）。

　　Y为介质的相对介电常数，

　　从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o

　　我们可以得到:

　　若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:

　　L可以表示为液位因罐体高度为H，后得到的液位高度为:

　　h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。

　　图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆大测量范围为6.1 m，柔性杆为大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(高可测点)和20mA输出电流。下部死区的高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(低可测。

　　点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。

　　由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o

　　一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。

　　在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:

　　hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。

　　本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。

　　雷达液位计是对一系列用雷达原理测量液位高低的仪器的总称，导波雷达液位计就是增加了导波功能的雷达液位计，那么，导波雷达液位计原理是怎么样的呢?其中“导波”是什么意思呢?

　　“导波”的意思是指雷达从杂波中把目标信号检测出来。我们知道，雷达波遇到测量液面后在反射回来，通过计算时间、介质等，就能得出所测量液面的高低，然而由于液体表面有雾气和泡沫物体、介质在波导体上的沉积和涂污的回波信号存在，雷达很难分辨出那一个回波才是真正的目标。导波雷达采用一个波导体(探头)传播电磁能量，具有常规通过空间传播电磁波的雷达液位仪表的性能，并具有如下的优点，可很好地用于石油化工设备中烃类及其他介质液位的测量。

　　总而言之，“导波”就是“引导目标信号”的意思，使用导波雷达液位计有以下优点:

　　1、由于信号在波导体中传输不受液面波动和储罐中的障碍物等的影响，因而仪表所接收到的返回信号能量相应较强，约为所发射能量的20%，而且返回信号中的干扰性杂散信号小，基本对测量信号无影响。

　　2、介质密度的变化对测量无影响，介质密度的变化影响浸没于介质中物体所受到的浮力，但不影响电磁波在波导体中的传播。

　　3、能耗低。GWR输出到波导探头的信号能量小，约为常规雷达发射能量(1mW)的10%。这是因为波导体为信号至液面往返传输提供一条快捷的通道，信号的衰减保持在小限度，因而可用以测量介电常数低的介质液位;另外由于导波雷达耗能小，采用回路供电而不是单独的交流供电，从而大大节省了安装费用。

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　　VEGA导波雷达液位计 VEGAFLEX 81，TDR传感器。绳型、棒型或同轴型传感器。在有蒸汽、有附着物、会发泡或有冷凝物的应用场合，该传感器也能提供准确的测量值 -哪怕是在立管或旁路管中也是如此。VEGAFLEX 81 是用于测量液体介质物位和界面的Ass。导航操作能简易，省时并地完成启用，可截短测量电标准简易，确保计划的*大灵活性。测量精度 2 mm，量程距离 75m，法兰连接:=> DN25，过程压力 -1 ... 40bar。不导电的介质只能部分反射微波能量。不被反射的能量穿越介质，在与第二种液体的相位边界得到反射。此效应被用于分离层测量。您可以很方便地在VEGAFLEX 上通过操作工具来选择此项功能。

　　当近距离观察时，一个在工厂车间里看似像完整系统的东西很少是一个整体:每一套生产设备的背后都隐藏着来自不同制造商的机械、电气、电子和软件组件。一台机器或整个系统的维修或维护效率在很大程度上取决于所需数据的可用速度。是否在资料堆中的文件夹内费力地找寻文件？作为该联盟（简称DDCC）的创始人之一，物位和压力测量仪表制造商 VEGA 与过程自动化领域的zhiming企业共同开发出新型“DIN SPEC91406”。如果该联盟的计划得以成功实施，那么，传统意义上的铭牌很快就会被废除。转换后，公司里的每个员工都拥有相同的*新数据，可以做出正确和合理的决策。

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　　VEGA液位计VEGACAL63 CL63.CXFGAXKMXX

　　VEGA分析仪VEGAMET341 MET341.X

　　VEGA雷达液位计VEGAPULS61 PS61.XXAGPHKMXX

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　　威格导波雷达液位计VEGAFLEX81 FX81.AXLTGFHXKMAX

　　VEGA雷达液位计VEGAPULS64PS64.AXBXXCHXKM

　　威格雷达液位计VEGAPULSC21 PSC21.XGBHB

　　威格雷达物位计VEGAPULS6XPS6X.2SWPBCKAAAMAHW

　　VEGA导波雷达液位计VEGAFLEX81 FX81.AOATBFHXKMXX

　　VEGA分析仪VEGAMET861 MET861.SC

　　威格导波雷达液位计VEGAFLEX82 FX82.AXATFFHXKMXX

　　VEGA导波雷达物位计VEGAFLEX81FX81.AXEDDFHXKMAX

　　VEGA压力变送器VEGABAR82B82.AODUSAGGSZXVIMXX

　　VEGA导波雷达物位计VEGXHXKMXX

　　VEGA物位计VEGAPULS31 PS31.XGMHB

　　威格物位计VEGAPULS67 PS67.XXBXXHKMXX

　　威格导波雷达物位计VEGAFLEX86 FX86.AXHTO1HXANAX

　　VEGA超声波液位计VEGASONS62 SONS62.E

　　VEGA超声波液位计VEGASON62 SN62.XXAGVDMXX

　　威格超声波液位计VEGASONS61 SONS61.E

　　VEGA音叉振动开关VEGAWAVE62 WE62.XXTGDRKMX

　　VEGA液位计VEGASWING63PT

　　威格液位计VEGAWAVE62 WE62.XXTGDRKMX

　　VEGA物位计VEGAPULS62 PS62.DXENBFHDMAX

　　VEGA音叉振动开关VEGAVIB61 VB61.XXAGDRKMX

　　威格音叉振动开关VEGASWING51 SG51.XXSGATPVL

　　VEGA显示器VEGADIS81 DIS81.ACIANNAAX

　　VEGA控制器VEGAMET624 MET624.

　　VEGA雷达物位计VEGAPULS66 PS66.XXHFEHHAMAX

　　VEGA雷达物位计VXBXATAMXHA

　　VEGA控制器VEGAMET381 MET381.CX

　　本公司是国内有名的自动化仪器仪表供应商。针对市场上现有的备件、自动化产品价格偏高、采购渠道不畅等问题，通过多年的努力，公司以雄厚的技术实力和良好信誉，与多家世界有名欧、美等工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系，为客户大大减低采购成本，提供原装。我们的优势供应产品:HEIDENHAIN海德汉、BECKHOFF倍福、E+Hliuliang计、罗斯蒙特ROSEMOUNTliuliang计、西克SICK传感器、倍加福P+F传感器、REXROTH力士乐、AB模块、艾默生EMERSONliuliang计、MTS位移传感器、VEGA液位计、KRACHT齿轮泵、图尔克TURCK传感器、皮尔磁PILZ继电器、易福门IFM传感器。

　　威格导波雷达液位计是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。对蒸汽和泡沫有很强的抑制能力，测量不受影响。威格导波雷达液位计常见故障案例分析与处理——测量数据无变化，拉直线:检查导波雷达液位计的参数设置，并查看回波曲线，发现无回波。将装置抽出，检查钢缆表面是否有异物附着，钢缆与底部重锤、钢缆与顶部连杆是否松动，导波筒内壁是否有杂物，四氟聚乙烯挡片是否脱落，发现钢缆与顶部连杆存在松动情况，导致导波头接收不到返回的信号，无法进行液位计算，是此次测量失败的主要原因。紧固并回装上电，曲线恢复正常。钢缆与顶部连杆安装松动，回波信号无法正常回传至导波头，影响液位测量。

　　VEGA导波雷达液位计。无论是在工业生产还是在日常生活中，对于液位测量如河流和湖泊水箱测量等，是在工业生产领域，水平测量具有ue的重要作用。在油田、化工等领域已广泛应用液位计来测量液位，可以掌握实际的液位值水平，从而生产的运行为经济核算提供依据。在当前水平测量中，测量精度是*重要的，无论是小型集装箱、大型油罐还是河湖水库。使测量误差很小的液位，也会造成很大的误差的容量值。tigao液位测量系统中液位测量的精度是重要的。导波雷达液位计的设计，包括同轴电缆的机械部分和同轴导波探头，用作液位传感器使用。同轴电缆用于连接导波电路和同轴波雷达液位计波导杆，通过调节同轴电缆的长度，可以安装在液位计上远离水箱，方便工作人员液位监测；同轴导杆安装在波浪顶部的液体槽中插入待测液体中，末端到槽底，用于测量液面高度。

　　雷达物位计的测量效果

　　雷达物位计是*的雷达式物位测量仪表，测量距离zui大20米，可以用于存储罐、中间缓冲罐或过程容器以及各种料仓的物位测量，输出4…20mA模拟信号。

　　雷达物位计采用*的非接触式测量，其稳定的材料制造，测量液体、固体介质的物位，两线制、回路供电的技术，供电电压和输出信号通过一根两芯电缆传输，不受压力、温度变化、惰性气体、真空、烟尘、噪音、蒸汽、粉尘、等工况影响。雷达物位计不受介质密度、粘稠度和温度的变化影响，过程压力可达40bar，过程温度可达220℃， 分辨率1mm，无盲区，高精度。

　　雷达物位计两线制技术，是差压仪表、磁致伸缩、射频导纳、磁翻板仪表的优良替代产品，测量灵敏，刷新速度快，安装简便，牢固耐用，免维护。雷达物位计高频微波脉冲通过天线系统发射并接收，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种的时间延伸方法可以确保稳定和的测量。

　　即使工况比较复杂的情况下，雷达物位计存在虚假回波，用的微处理技术和调试软件也可以准确的识别出物位的回波。雷达物位计是26G高频雷达式物位测量仪表，输出4-20mA模拟信号，测量zui大距离可达70米；天线被进一步优化处理、新型的微型处理器可以对信号进行更高速率的分析和处理，使仪表能够在反应釜、固体料仓等复杂的测量环境有效工作。

　　雷达物位计天线发射较窄的微波脉冲，经天线向下传输。微波接触到被测介质表面后被反射回来再次被天线系统接受和处理，传输信号经电子信息处理单元自动转换成物位信号。雷达物位计天线尺寸小，便于安装；非接触性雷达，无磨损，不产生污染，腐蚀、泡沫、水蒸气、粉尘、压力、温度等对雷达的影响微弱，严重粉尘环境对雷达测量影响微弱，波长更短，对倾斜的固体的表面有的反射能力。

　　技术参数

　　测 量 范 围: 杆式探头0-35m，杆式探头0-6m，同轴杆式探头0-6m

　　连 接 过 程: 螺纹、法兰

　　过 程 温 度: 杆式探头、杆式探头-40℃…160℃，同轴杆式探头-40℃…350℃

　　过 程 压 力: 杆式探头、杆式探头-1.0…40bar，同轴杆式探头-1.0…60bar

　　精       度: 杆式探头、杆式探头±3mm，同轴杆式探头±1mm

　　防爆防护等级: EXiaIICT6/ IP68

　　信 号 输 出: 4-20mA/HART(两线) Profibus PA

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　　WP-RD700系列导波雷达物位计

　　测量原理>>

　　导波雷达是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部

　　件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪

　　表内的接收器接收，并将距离信号转化为物位信号。

　　B:盲区    F:大量程     E:满仓    D:空高      L:物料高度

　　★注:使用雷达物位计时，务必使高料位不能进入测量盲区

　　输入>>

　　反射的脉冲信号沿缆绳传导至仪表电子线路部分，微处理器对此信号进行处理，识别出微

　　波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，距离物料表面的距离

　　D与脉冲的时间行程T成正比:

　　D=C×T/2

　　其中C为光速

　　因空罐的距离E已知，则物位L为:L=E-D

　　输出>>

　　通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参

　　数将自动使仪表适应测量环境。对应于4－20mA输出。

　　西克导波雷达液位计供应,SICK导波雷达液位计好

　　传感器可将此信号作为连续测量值（模拟值）

　　发送同时也可从中导出可自由定位的开关点（开关量输出）。

　　LFP Inox 采用符合 标准的材料以及 EHEDG 认的设计，

　　确保*的，并且可以随意清洗，

　　甚可以用于卫生要求zui高的应用。

　　它具备模块化连接系统，能够简单、灵活地安装于各类应用。凭

　　借出众的耐高温和耐高压，

　　LFP 在CIP 和 SIP 的环境下使用时也不受限制。

　　通过 IO-Link 与上位机进行通信，真正实现智能化。

　　用于卫生应用的液位传感器

　　西克导波雷达液位计供应,SICK导波雷达液位计好

　　探针可手动缩短，长度可达 4000 mm，Ra ≤ 0.8 μm

　　过程温度可高达 180 °C，过程压力可高达 16 bar

　　无论是连续液位测量、点式限位报警还是它们的组合，

　　SICK 为过程控制、存储及过溢保护任务提供多样化的解决方案。

　　根据安装环境、介质属性和环境条件的不同，

　　SICK 为您提供不同的理想选择，

　　这些不同的传感器有个共同的目标，那就是。

　　SICK 将其专有技术发挥，为您提供zui为多样化的产品选择。

　　种通过检测电磁波传播的时间差进行液位测量的方法，

　　通过发出及反射脉冲间的时间差生成液位信号。

　　互换的卫生过程连接

　　三合:集成显示、模拟量输出和开关量输出相结合