WFD34CYBN1AUE导波雷达物位计公司
通信协议与系统集成能力
支持4-20mA+HART、PROFIBUS PA/FF等多种协议，无线HART版本采用2.4GHz频段，电池寿命5年。某智能工厂通过OPC UA接口直连MES系统，采样周期缩至100ms。IO-Link 1.1支持远程配置，调试时间从4小时压缩至15分钟。云端数据用于库存预测，精度达0.1m³。
导波雷达液位计与其他雷达液位计相比，具有不同的工作原理，也有自己的优势和不足。用户尤其是采购人员了解这些信息，对于正确的选型重要。下面，就导波雷达液位计的原理和优缺点具体介绍如下。
一、导波雷达液位计的工作原理
导波雷达液位计的工作原理是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式探头传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收，并将距离信号转化为物位信号。
而普通雷达液位计的工作原理是****—反射—接收。具体说来就是，雷达传感器的天线以波束的形式****电磁波信号，****波在被测物料表面产生反射，反射回来的回波信号仍由天线接收。****及反射波束中的每一点都采用超声采样的方法进行采集。信号经智能处理器处理后得出介质与探头之间的距离，送终端显示器进行显示、报警、操作等。
计为Rada-21高频脉冲雷达液位计
二、导波雷达液位计的优缺点
1、导波雷达液位计的不足
（1）不适合用于测量腐蚀性和粘附性液体，也不适合用于食品等级要求较高的场合
从两种雷达液位计的不同工作原理，可知雷达液位计是非接触式测量，导波雷达液位计为接触式测量。所以，需要考虑介质的腐蚀性和粘附性，在食品等级要求较高的场合，也一般不用导波雷达液位计。
（2）导波雷达液位计的安装和维护不便
导波雷达液位计在测量时，过长的导波杆（缆）为安装和维护增加了不少困难。而且相比能够互换使用的普通雷达液位计，导波雷达液位计的导波杆（缆）的长度根据工况固定，一般不能互换使用。所以，一般来说，导波雷达液位计要比普通雷达液位计的选型和维护要繁琐的多。
（3）导波雷达液位计的测量距离受限
导波雷达液位计的测量距离不会很长，而普通雷达液位计在30~40m的罐体上应用比较常见，甚至可测到60m。
2、导波雷达液位计的优势:
（1）对波动较大介质的测量更稳定
在罐内有搅拌，介质波动较大的工况下，用底部固定的导波雷达液位计比普通雷达液位计更为稳定，优势也更为明显。
（2）更适于对小罐体内物料的测量
在测量小罐体内的物位时，由于安装测量空间小（或罐内干扰物较多），一般普通雷达的液位计不适用，而导波雷达液位计则不受限。
（3）导波雷达液位计不受介电常数高低的限制
普通雷达液位计和导波雷达液位计的测量原理都是基于介质介电常数的差别进行测量的，由于普通雷达液位计****的波是发散的，当介质介电常数过低时，信号太弱测量就会不稳定，而导波雷达液位计****的波是沿导波杆传播的，信号相对稳定。
此外，导波雷达液位计一般还有底部探测功能，可以根据底部回波信号的测量值加以修正，使信号更为稳定准确。
罗斯蒙特 5300 系列
性能的导波雷达液位与界面变送器
n 直接切换技术提供的测量能力与性
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n 经认，符合 IEC 61508，是 SIL2 应用的理想选择
n 坚固耐用的模块化设计降低成本并提高性
n 的性能与精度可以提高生产能力与产品质量
n MultiVariable™ 变送器减少了仪表和过程开孔的数量
n 智能电流接口改善了 EMC 性能，并提高了性
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5300 系列的特
性能更优，适用于更多应用
n 适用于大多数液体和固体的液位/物位应用，以及液体界面位置测量应用
n 实现多方面，其中包括过程容器、控制和，是Zui具挑战性的应用场合也能妥善处理，十分
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n 通过多种选项，您可以找到Zui适合现有旁通管的产品或带有罗斯蒙特 9901 高品质旁通管的完整组件
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RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301FA1C1N4AE00208BCI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301HA1C1N4AEXBBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301HA1C1N4AE00309BBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301FA1C1N4AE00704BBI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
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RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302FA1S1V4AE00208BBI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302FA1P1N4AE00300BCI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1P1N4AE00310BCE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1S1V4AE00208BBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1P1N4AE00300BCE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
WFD34CYBN1AUE导波雷达物位计公司
导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z
， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，***终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3×10八立方米m/s）。
Y为介质的相对介电常数，
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H，***后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆***大测量范围为6.1 m，柔性杆为***大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的较低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(***高可测点)和20mA输出电流。下部死区的***高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(较低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，***后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
现场情况:介质:液化氨气，量程:10m，法兰:DN100，现场有磁翻板液位计现场显示。
分析:液化氨气属于易燃易爆介质，有毒，带腐蚀性，通常采用球形罐存储，压力约2.5Mpa，常温，介电常数小（1.6-1.9），一般带有导波测量管。
选型:导波雷达液位计，防爆，高压，标准DN100法兰
GDLD601-I41AMYNWL=10m
现场问题及原因分析:
问题1、现场磁翻板液位计与导波雷达物位计显示存在固定偏差40cm。
原因:如图:磁翻板液位计零点与导波雷达物位计零点不在同一个水平面，相差0.4m，选型时量程提供错误，应该选择10.4m。
解决:由于现场已生产，带压容器，不能将导波雷达物位计拆卸更改缆绳长度，只能将导波雷达
量程参数改为10.4m。更改后与磁翻板液位计除液位0.4m以下外显示一致。存在问题，容器内液氨液位降至0.4m以下后，导波雷达依然显示0.4m，不能归0。与使用厂家协商，可以接受。
问题2、现场仪表经常出现损坏现象。
原因:经检查，此罐为高压容器罐，压力约为2.5Mpa，由于导波雷达物位计的旁的其他仪表存在轻微渗露，导波雷达进线口没有拧紧，导致部分氨气进入电路板仓，腐蚀接线端子，致使仪表工作不正常。
解决:从新密封雷达旁边泄露仪表，拧紧导波雷达电气接口。
回声曲线图
结论:由于测量液化氨气存在高压、腐蚀、有毒、挥发、介电常数小等工况，但只要我们选型正确，由回声曲线图可知，可以满足现场高精度、测量的需求，而且通过应用该仪表，有效地降低了职工劳动强度，消除了事故隐患，为地面系统的平稳控制提供准确依据和数据。
罗斯蒙特导波雷达液位变送器产品描述:
Rosemount™ 5300 液位变送器 - 导波雷达
Rosemount 5300 液位变送器适用于具有挑战性的液体、浆体和固体测量，在液位和界面应用中提供的性和性。Rosemount 5300 具有安装简便、无需标定等多种优势，且不受过程条件的影响。该雷达通过了 SIL 2 认，因而成为您应用的首要选择。其坚固的结构和内置的强大诊断功能将使您能够专注于您的重要部分——工厂。
罗斯蒙特导波雷达液位变送器规格:
精度
± 3 mm (0.12 in.)
可重复性
± 1 mm (0.04 in.)
测量范围
大 50 m（164 ft）
工作压力
全真空至 345 bar（全真空至 5000 psi）
工作温度
-196 至 400 °C（-320 至 752 °F）
通讯协议
4-20 mA/HART®、Foundation™ 现场总线、Modbus®
SIL 2 IEC 61508 认
防溢出保护经过 TÜV 测试和 WHG 认
诊断
增强型诊断功能可执行前瞻性维护
探头类型
硬单线、分段单线、软单线、硬双线、软双线、同轴型、带 PTFE 涂层的探头、蒸汽探头
质保
长 5 年
罗斯蒙特导波雷达液位变送器功能:
1.直接切换技术可提高灵敏度、提升性并扩大测量范围
2.Ultra-thin layer detection through Pe-in-Pe technology
3.信号质量能够让您以前瞻性的方式使用液位仪表
4.探头末端探测功能可提高液位测量的性
5.动态蒸汽补偿能提高工厂的热耗率
6.校验反射器可实现*的液位变送器校验
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欣 生MT5000导波管雷达液位变送器 导波雷达物位计0.6~61米 0.075%4~20mA（mA） DC24V
MT5000导波管雷达液位变送器
概述
MT5000导波管雷达液位变送器采用的雷达技术，雷达信号沿着导波管传输，可消除虚假回波，减少信号损失，仪表具有不受大气情况和介质密度变化的影响，测量高，测量范围大，多种过程连接方式，安装使用方便等特点。仪表输出4~20mA标准电流信号，可选HART协议或Honeywell DE协议进行通讯。
主要技术参数
测量范围:0.6~30.5m；0.6~61m
度:&plun;5mm
分 辨 率:&plun;1.6mm
显示单位:在现场可选择毫米mm、厘米cm、米m或%等工程单位
工作电源:13.5-36VDC，两线制
介质介电常数:单杆:小1.3min.
双杆:小1.7min.
介质粘度:1500cp
材质:壳体:铸铝
传感器:316L 316L SS,
过程连接:单杆式、单缆式:DN25，PN4.0
双杆式、双缆式:DN50，PN4.0
旁通管型:DN25，PN4.0 法兰标准HG20592-77，凸面法兰，其它法兰标准 如、HGJ、GB、ANSI等可注明。
高温型:DN65，PN4.0
护管型:DN50，PN4.0
卫生型:卫生快装卡箍DN50
认 :FM，CSA，CENELEC
隔爆型:ExdII6
本安型:ExiaIIBT6
护等级:IP67
探杆的测量盲区
型号规格
外形和安装尺寸
导波雷达物位计是一种微波物位计，它是微波（雷达）定位技术的一种运用。它是通过一个可以发射能量波（一般为脉冲信号）的装置发射能量波，能量波在波导管中传输，能量波遇到障碍物反射，反射的能量波由波导管传输至接收装置，再由接收装置接收反射信号。根据测量能量波运动过程的时间差来确定物位变化情况。导波雷达物位计 由电子装置对微波信号进行处理，***终转化成与物位相关的电信号。能量辐射水平低，该设备使用能量波的是脉冲能量波（频率一般比智能雷达物位计低）。一般脉冲能量波的***大脉冲能量为1mW左右（平均功率为1μW左右），不会对其他设备以及人员造成辐射伤害。
适用范围及特点
导波雷达物位计仪表用于对液体、浆料及颗粒料等介电常数比较小的介质的进行接触连续测量，适用于温度、压力变化大、有惰性气体或蒸汽存在的场合。
导波雷达物位计具有以下特点
1、通用性强:可测量液位及料位，可满足不同温度、压力、介质的测量要求，***高测量温度可达800℃，***大压力可达5MPa，并可应用于腐蚀、冲击等恶劣场合。
2、防挂料:的电路设计和传感器结构，使其测量可以不受传感器挂料影响，无需定期清洁，避免误测量。
3、免维护:测量过程无可动部件，不存在机械部件损坏问题，无须维护。
4、抗干扰:接触式测量，抗干扰能力强，可克服蒸汽、泡沫及搅拌对测量的影响。
5、准确:测量量多样化，使测量更加准确，测量不受环境变化影响，稳定性高，使用寿命长。
主要技术参数
测量范围: 0---6米，缆式***大可达35米；
过程连接: 螺纹 或者法兰；
过程温度: -40 -250℃；
过程压力: -1.0- 60 bar；
工作频率: 1.8GHz；
响应速度: ≥0.2s（根据具体情况而定）
重 复 性: ± 3mm ；
分 辨 率: 1mm ；
电流信号: 4～20mA/HART；
精度:
通讯接口: HART 通讯协议 ；
电源: 24V DC(+/-10%) /波纹电压:1Vpp；
耗 电 量: max22.5mA ；
防爆认: Exia II CT6 ；
外壳保护等级: IP68；
两线制接线: 供电和信号输出公用一根两芯线；
电缆入口: 两个M20ⅹ1.5（电缆直径5 … 9mm）。
型号规格
DCRD
代号
C1
8㎜缆式探头/不锈钢（***大量程35m、-40~250℃）
探头型式及材料
C2
10㎜杆式探头/不锈钢（***大量程6m、-40~250℃）
C3
同轴管式探头/不锈钢（***大量程6m、-40~350℃）
0
螺纹连接
过程连接
1
标准法兰
0
一体化（普通型）
电子部件相关
1
分离型（3m电缆）
2
其他
P
普通型
防爆选项
I
本安型
1
现场显示
显示及编程器
2
编程器
3
现场显示+编程器
4
无
X
客户的要求:如防爆外壳、量程等
其他选项
WFD34CYBN1AUE导波雷达物位计公司
JZ-RD600导波雷达物位计
JZ-RD600概述:
导波雷达是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。仪表测量参考点到物料表面的距离，探头发出高频
脉冲遇到物料表面时发射回来被仪表内的接收器接受，并将时间信号转化为物位信号。
输入:
发射的脉冲信号沿缆绳传递至仪表电子线路部分，微处理器对此信号进行处理，识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号由智能软件完成识别，
距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比。
输出:
通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于4~20mA输出。
产品简介:
类别 MLRD601 MLRD602
应用 液体、固体小颗粒及粉体 液体、固体小颗粒及粉体
测量范围 20米（可扩展至30米） 6米
过程连接 螺纹、法兰 螺纹、法兰
过程温度 -20~550度 -20~550度
过程压力 -1.0~40bar -1.0~40bar
精度 小于0.1% 小于0.1%
分辨率 1mm 1mm
重复性 ±3mm ±3mm
频率范围 100MHZ~1.8GHZ 100MHZ~1.8GHZ
防爆防护等级 Exd ll BT4/IP68 Exd ll BT4/IP68
信号输出 4~20mA/HART（两线） 4~20mA/HART（两线）
产品选型:
JZ-RD60 仪表型号，探头类型，长度，材质 防爆 过程连接/材质 过程温度 外壳/防护等级/天线防护等级 电缆接口 现场显示 编程器 要求 探头长度
1 6mm 缆式探头35000mm 不锈钢
2 10mm 缆式探头6000mm 不锈钢
3 同轴 双杆 6000mm 不锈钢（法兰安装）
P 非防爆型
I 隔爆型
1 G1-1/2A螺纹 PN40不锈钢
2 法兰DN50 PN40C DIN250I/不锈钢
3 法兰DN80 PN40C DIN250I/不锈钢
4 法兰DN100 PN16C DIN250I/不锈钢
5 法兰DN150 PN16C DIN250I/不锈钢
1 Viton/-20~130度
2 Kalrez/-40~150度
3 Viton/-40~250度 带散热片
4 陶瓷/-40~550度 带散热片 A铝/IP67
M M20X1.5
N 1/2NPT
Y 带
N 不带
Y 带
N 不带
W 无
Y 有 L=米