贵州HKRD13雷达料位计

　　高精度测量中的信号处理技术

　　现代雷达物位计采用FMCW（调频连续波）技术，频率线性度达±0.01%，分辨率比脉冲式提高10倍。先进的回波处理算法能有效抑制虚假回波，如:动态阈值跟踪技术自动过滤固定干扰；多回波分析系统可识别并排除搅拌器反射。80GHz雷达的采样速率达100Hz，完全满足快速料位变化场景。某煤炭码头应用案例表明，结合卡尔曼滤波算法后，装船过程中的测量波动从±50mm降至±5mm。部分高端型号已实现0.05%FS的线性度，满足贸易交接级计量要求。

　　复杂容器雷达物位计

　　雷达物位计天线发射窄的微波脉冲，这个脉冲以光速在空间传播，碰到被测介质表面，其部分能量被反射回来，被同一天线接收。发射脉冲与接收脉冲的时间间隔与天线被测介质表面的距离成正比。由于电磁波的传播速度，发射脉冲与接受脉冲的时间间隔很小（纳秒量级）很难确认。CDRD50系列雷达物位计采用一种的相关解调技术，可以准确识别发射脉冲与接收脉冲的时间隔，从而进一步计算出天线到被测介质表面的距离。 产品特点: 由于采用了的微波处理器和EchoDiscovery回波处理技术，导波雷达物位计可以应用于各种复杂工况。 “虚假回波学”功能使得仪表在多个虚假回波的工况下，可正确地确认真实回波，获得准确的测量结果。 多种过程连接方式及天线型式，使得CDRD50系列雷达物位计适用于各种复杂工况及应用场合。如:高温、高压及小介电常数介质的测量等。 采用脉冲工作方式，雷达物位计发射功率低，可安装于各种金属、非金属容器内，对人体及环境均无伤害。应用: 存储容器或过程容器,复杂过程条件***大量程:70m测量精度:±20mm过程连接:法兰316L天线材料:不锈钢316L/PTFE过程温度:-40～200℃过程压力:-1.0～40bar频率范围:6GHz信号输出:两线制/四线制4～20mA /HART

　　在现代工业生产中，物位测量是许多工艺流程中的关键环节。雷达物位计作为一种的非接触式物位测量设备，因其高精度、性强和适应性广等优点，在众多领域得到了广泛应用。本文将详细介绍雷达物位计的工作原理及其在不同场景中的应用。

　　一、雷达物位计的工作原理

　　雷达物位计的工作原理基于雷达波的发射、反射和接收。具体来说，雷达物位计通过其透镜天线发射一个连续的雷达信号，该信号的频率会像锯齿那样发生变化。发射的信号被介质反射，并被天线作为回波信号接收。接收的信号频率与当前的发射频率存在频率差，而这个频率差与容器中的物位成正比。通过传感器的特定算法计算后，可以得出准确的物位高度值。

　　（一）频率调制连续波（FMCW）原理

　　雷达物位计通常采用频率调制连续波(FMCW)技术。在这种技术中，雷达信号的频率在一定时间内线性变化，形成一个锯齿波。当雷达信号被介质反射并返回天线时，由于介质与天线之间的距离不同，反射信号的频率与发射信号的频率存在一个频率差。这个频率差与物位成正比，通过测量频率差，可以计算出物位高度。

　　（二）信号处理

　　雷达物位计的信号处理单元对反射信号进行处理，提取出频率差信息。通过特定的算法，将频率差转换为物位高度值。现代雷达物位计通常配备的数字信号处理器(DSP)，能够、准确地处理信号，提高测量精度和响应速度。

　　二、雷达物位计的适用范围

　　雷达物位计适用于多种复杂的工业环境，能够测量各种液体和固体的物位高度。以下是一些常见的应用场景:

　　（一）液体测量

　　雷达物位计在液体测量中表现出，尤其适用于高精度要求的场合。例如，在石油、化工、制等行业中，雷达物位计可以测量储罐中的液体物位，确保生产过程的稳定性和性。其非接触式测量方式避免了介质对传感器的腐蚀和磨损，延长了设备的使用寿命。

　　（二）固体测量

　　雷达物位计同样适用于固体物位的测量，如粉料、颗粒料等。在水泥、粮食、饲料等行业中，雷达物位计可以准确测量料仓中的固体物位，帮助工厂实现自动化控制和库存管理。其高精度和性确保了生产过程的连续性和稳定性。

　　（三）复杂工况下的应用

　　雷达物位计在高压、腐蚀性强、卫生要求高或者复杂工况下也能稳定工作。例如，在食品和饮料行业，雷达物位计可以满足严格的卫生要求，确保生产过程的清洁和。在化工行业，雷达物位计能够承受高压和腐蚀性介质，提供的物位测量数据。

　　（四）低介电常数介质的测量

　　雷达物位计对低介电常数介质的测量效果良好。低介电常数介质的反射信号较弱，但雷达物位计通过的信号处理技术，能够准确捕捉反射信号，确保测量精度。这使得雷达物位计在测量轻质油、化工原料等低介电常数介质时具有**的优势。

　　三、雷达物位计的应用案例

　　（一）石油行业

　　在石油储罐中，雷达物位计可以测量油位，确保油罐的运行。通过实时监测油位，工厂可以优化油罐的存储量，减少油品的溢出和浪费。同时，雷达物位计的高精度测量数据有助于计算油品的库存量，提高库存管理的精度。

　　（二）化工行业

　　在化工生产中，雷达物位计可以测量反应釜、储罐等设备中的物位。由于化工介质往往具有腐蚀性和毒性，雷达物位计的非接触式测量方式避免了介质对传感器的腐蚀和污染，确保了测量的准确性和设备的性。此外，雷达物位计能够适应高压和高温环境，适用于各种复杂的化工工艺。

　　（三）食品和饮料行业

　　在食品和饮料生产中，雷达物位计可以测量原料罐、成品罐等设备中的物位。其高精度和卫生设计确保了生产过程的清洁和，符合严格的卫生标准。例如，在乳制品生产中，雷达物位计可以测量牛奶、酸奶等液体的物位，确保生产过程的连续性和产品质量。

　　（四）制行业

　　在制生产中，雷达物位计可以测量液罐、原料罐等设备中的物位。其高精度和性确保了生产过程的控制，符合严格的品生产质量标准。雷达物位计的非接触式测量方式避免了介质对传感器的污染，确保了品的纯净度和性。

　　四、雷达物位计的优势

　　（一）高精度测量

　　雷达物位计的测量精度高，通常可以达到毫米级。这使得雷达物位计在高精度要求的场合中表现出，能够提供准确的物位数据，帮助工厂实现精细化管理。

　　（二）免维护设计

　　雷达物位计采用非接触式测量方式，无需机械部件接触被测介质，因此不会受到介质的腐蚀和磨损。这种免维护设计大大减少了设备的维护成本和维护时间，提高了设备的可用性和性。

　　（三）适应性强

　　雷达物位计能够在多种复杂环境下稳定工作，包括高压、腐蚀性强、卫生要求高或者复杂工况。其强大的适应性使其能够在各种工业环境中提供的物位测量解决方案。

　　（四）经济实惠

　　尽管雷达物位计具有高精度和免维护等优点，但其价格相对较为合理，具有较高的性价比。对于工厂来说，投资一套雷达物位计系统，不仅可以提高生产效率和产品质量，还能在长期内节省大量的维护成本和人工成本，具有显著的经济效益。

　　五、结论

　　雷达物位计作为一种的物位测量设备，凭借其高精度、免维护和适应性强等特点，在工业领域得到了广泛应用。通过正确的安装和定期的维护，雷达物位计能够长期稳定地运行，提供高精度的物位测量数据。无论是在石油、化工、食品和饮料还是制行业，雷达物位计为工厂的生产过程提供的物位监测解决方案，确保生产过程的稳定性和性。未来，随着技术的不断进步，雷达物位计将在工业自动化领域发挥更加重要的作用，为工厂的智能化生产和管理提供有力支持。

　　贵州HKRD13雷达料位计

　　调频连续波80G 雷达物位计采用调频连续波（FMCW ）技术。天线发射高频的调频雷达信号，雷达信号的频率线性增加。发射的雷达信号经被测量介质反射后由同一天线接收。在同一时刻，发射信号频率与接收信号频率的频率差与被测距离成正比。采集到的频率差信号，经傅里叶变换（FFT ）得到反射回波的频谱，并以此计算得出待测目标的距离。

　　80G 雷达相对于26G 或6G 雷达具有频率更高，波长更短，波束角更小，能量更加集中的特点；加上FMCW 技术的应用，使其具有以下特点:1. 量程大，盲区小；2. 波束角小，天线尺寸小，便于安装。受罐体接管尺寸、障碍物影响小；3. 测量精度高，抗干扰能力强，性高。

　　天线发射微波时，都有一定的发射角。从天线下缘到被测介质表面之间，发射的微波波束所辐射的区域内，不得有障碍物，安装时应尽可能避开罐内设施，如:人梯、限位开关、加热设备、支架等。必要时，须进行“虚假回波学”。另外须注意微波波束不得与加料料流相交。    安装仪表时还要注意:高料位不得进入测量盲区；仪表距罐壁保持一定的距离；仪表的安装尽可能使天线的发射方向与被测介质表面垂直。    安装在防爆区域内的仪表遵守国家防爆危险区的安装规定。本质型防爆仪表的外壳材料采用塑料PBT/ 铝ADC12；本安+ 隔爆型防爆仪表的外壳材料采用铝ADC12。防爆型仪表可安装在有防爆要求的场合，仪表接大地。

　　应    用:    液体适合强腐蚀性液体蒸汽 、泡沫技术:测  量 范  围:   0~30m测  量 精  度:   ±2mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃，(-40~200)℃过  程 压  力:   -0.1~2.5MPa频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   塑料PBT、铝ADC12、316L天  线 类  型:   DS/DQ/ES/EQ..天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   法兰 .防  护 等  级:   P67/IP66........※  注   1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67.         2. 天线尺寸分别为DN50 和DN80，测量精度均为±2mm；

　　应    用:    液体适合强腐蚀性/ 耐压液体技术:测  量 范  围:   0~10m/0~30m/0~120m测  量 精  度:   ±2mm/±5mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃/(-40~200)℃过  程 压  力:   (-0.1~0.1)MPa( 适合耐腐蚀液体)                (-0.1~2.5)MPa( 适合耐压液体)频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   塑料PBT、铝ADC12、316L天  线 类  型:   DS/DQ/ES/EQ..天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   螺纹.防  护 等  级:   IP67/IP66........※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67. 2. 天线直径为 21mm 时 , 仪表量程 0~ 10m, 测量精度 ±2mm; 天线直径为 43mm, 仪表量程0~30m, 测量精度 ±2mm; 天线直径为 76/65mm 时 , 仪表量程 0~120m, 测量精度 ±5mm

　　应    用:    液体, 卫生级技术:测  量 范  围:   0~30m测  量 精  度:   ±2mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃过  程 压  力:   (-0.1~1)MPa                频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   B/A/D/K天  线 类  型:   KW/KQ天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   2"卡盘/ 3½" 卡盘防  护 等  级:   IP67/IP66※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D/K，防护等级为IP67.    2. 天线尺寸分别为DN50 和DN80，测量精度均为±2mm；

　　应    用:    固体/ 液 存储容器/ 过程容器或强粉尘场合技术:测  量 范  围:   120m测  量 精  度:   ±5mm 过  程 温  度:   (-40~200)℃过  程 压  力:   (-0.1~0.3)MPa                频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   B/A/D天  线 类  型:   MW/NW/RW/HG/JG天  线 材  料:   铝衬塑料+PP/316L+PTFE/316L+PTFE 带散热..安  装 形  式:   法兰/ 螺纹/ 吊架防  护 等  级:   IP67/IP66※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67.        2. 天线直径为76/65mm 时，仪表量程0~120m，测量精度±5mm.

　　雷达物位计是一种微波物位计，它是微波(雷达)定位技术的一种运用。它是通过一个可以发射能量波(一般为脉冲信号)的装置发射能量波，能量波在波导管中传输，能量波遇到障碍物反射，反射的能量波由波导管传输至接收装置，再由接收装置接收反射信号。雷达物位计根据测量能量波运动过程的时间差来确定物位变化情况。由电子装置对微波信号进行处理，终转化成与物位相关的电信号。能量辐射水平低，雷达物位计该设备使用能量波的是脉冲能量波(频率一般比智能雷达物位计低)。一般脉冲能量波的脉冲能量为1mW左右(平均功率为1μW左右)，不会对其他设备以及人员造成辐射伤害。 一、雷达物位计特点 1、通用性强:雷达物位计可用于连续测量液体及固体粉料、粒料及液体的物位；并可应用于腐蚀、冲击等恶劣场合；可向系统提供HART、4…20Ma、PROFIBUS-PA、基金会现场总线等信号接口； 2、防挂料:的电路设计和传感器结构，使其测量可以不受传感器挂料影响，无需定期清洁，避免误测量。 3、免维护:雷达物位计测量过程无可动部件，不存在机械部件损坏问题，无须维护。 4、抗干扰:接触式测量，抗干扰能力强，可克服蒸汽、泡沫及搅拌对测量的影响。 5、准确:测量量多样化，使测量更加准确，测量不受环境变化影响，稳定性高，使用寿命长。 另外:探杆和探缆可更换；HART或PROFIBUS-PA通信协议及基金会现场总线协议，标定简便、通过数字液晶显示轻松实现现场标定操作，雷达物位计通过软件实现简单的组态设定和编程 二、雷达物位计输入 传感器接收反射的微波脉冲并将其传给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，精度可达到毫米级。距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2(其中C为光速)因空罐的距离E已知，则物位L为:L=E-D 三、雷达物位计输出 雷达物位计通过输入空罐高度E(=零点)，满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于4-20mA输出。 四、雷达物位计注意事项 测量范围从波束触及罐低的那一点开始计算，但在情况下，若罐低为凹型或锥形，当物位低于此点时无法进行测量。 若介质为低介电常数当其处于低液位时，罐低可见，此时为测量精度，建议将零点定在低高度为C的位置。 理论上测量达到天线的位置是可能的，但是考虑到腐蚀及粘附的影响，测量范围的终值应距离天线的至少100mm。 对于过溢保护，雷达物位计可定义一段距离附加在盲区上。 小测量范围与天线有关。 雷达物位计随浓度不同，泡沫既可以吸收微波，又可以将其反射，但在一定的条件下是可以进行测量的。