重庆FMR62-NACEBDGNF6CJK+AKEHHAKELANAPB雷达物位计
高精度测量中的信号处理技术
现代雷达物位计采用FMCW（调频连续波）技术，频率线性度达±0.01%，分辨率比脉冲式提高10倍。先进的回波处理算法能有效抑制虚假回波，如:动态阈值跟踪技术自动过滤固定干扰；多回波分析系统可识别并排除搅拌器反射。80GHz雷达的采样速率达100Hz，完全满足快速料位变化场景。某煤炭码头应用案例表明，结合卡尔曼滤波算法后，装船过程中的测量波动从±50mm降至±5mm。部分高端型号已实现0.05%FS的线性度，满足贸易交接级计量要求。
物位测量的仪表在选型时，与压力或流量测量等仪表有很大不同。这是因为物位测量的现场情况千差万别，而生产商又很难设计出能满足工况应用的物位仪表。只有充分了解仪表特点及现场应用条件，才能正确选择所需要的产品，同时充分发挥仪表的测量性能。
雷达物位计的回波质量主要受以下因素影响:
1.传播介质的介电常数，该常数越稳定越有利于传播。雷达波是电磁波，电磁波在传播过程中不受传播介质稳定程度的影响，只与其介电常数有关。这是雷达技术与超声波技术的重大区别。
2.被测介质表面状况，表面越平整，其介电常数越大，则越有利于回波反射。
所以考虑现场情况时，应注意这两个方面:
1.天线到被测介质间空气介电常数的分布
2.被测介质的表面状态及其介电常数。
雷达物位计的优点是:不受空气波动影响，随距离衰减小，穿透力强。
雷达物位计的种类及应用:
雷达物位计目前已成为市场上的主流产品，主要分为脉冲雷达物位计和导波雷达物位计。低频脉冲雷达物位计尽管具有价格相对低廉的优点，但在主要应用领域中，属于逐渐被淘汰的产品。
与低频脉冲雷达物位计相比，高频脉冲雷达物位计在应用过程中有以下优点:
1.高频雷达物位计(主要指26GHz和24GHz)具有能量高，波束角小，天线尺寸小，精度高等优点。
2.26GHz雷达波长11mm，6GHz雷达波长50mm，雷达物位计在测量散装料位时，雷达波反射主要来自料面的漫反射，漫反射的强度与物料大小成正比，与波长成反比，而大部份散装料直径远远小于50mm，这就是目前26GHz雷达是测量散装料物位*选择的原因。
3.在一些直径小而高度并不是很高的小型罐的应用中，6GHz雷达天线长(300-400mm)无形中增大了盲区(大约600mm)，另外由于6GHz雷达方向性差(开角大)在小罐中会产生多径反射;而26GHz雷达频率高，天线短，方向性好，克服了6GHz雷达的缺点，适用于小罐测量。
4.由于现场环境恶劣，随着时间推移，雷达天线会堆积污物、水汽等，26GHz雷达天线小，附加天线罩可大大改善因污物、水汽造成的影响;6GHz雷达天线大，加天线罩很困难。且仪表较沉重，清理困难。
5.由于26GHz雷达方向性好，很多恶劣工况，可通过简单隔离，将雷达物位计装在容器外进行测量。
随着中国工业自动化的加速推进，液位计（Level Meter）作为过程控制中的核心仪表，其分类主要包括振动式液位计与雷达液位计（又称雷达物位计）。长期以来，高端雷达液位计市场被国外品牌占据，而国产振动式液位计在中低端应用中稳步增长。近年来，得益于技术积累、产业支持与国产化需求拉动，国产厂商在振动式与雷达液位计两大领域均取得显著突破。本文将从测量原理、技术性能、品牌格、市场规模及进出口数据等多维度，对比国产与液位计的异同，并展望国产仪表的未来发展前景。
一、测量原理与技术性能对比振动式液位计原理概述:采用带振动叉（或振动杆）的传感器，当液位覆盖或离开振动元件时，振动频率发生变化，通过检测频率变化来实现点位判断。仪表:如德国 VEGA VibrioFork、美国 Foxboro Vibrasonic 系列，响应迅速、抗粘附能力强，适用于油品、化工、污水等复杂介质。国产仪表川仪股份（MTS）:振动叉式液位开关，响应时间 <1 s，耐高温高压，IP67 防护；凡仪:振动杆液位开关，多种材质可选，适应强腐蚀和高粘度介质；计为（JIWEI）:音叉液位开关系列，通过精密调谐结构和抗干扰技术，获得SIL2/3认，通过气体粉尘双防爆认，不受泡沫、紊流及附着物影响。雷达液位计原理概述:通过发射电磁波（脉冲式或 FMCW），根据反射时差或频差测量连续液位。仪表:Endress+Hauser、VEGA 等厂商的脉冲式/FMCW 雷达，精度可达 ±1 mm，抗蒸汽、泡沫及复杂介质能力强；IP68 防护，耐 –196 ℃～+450 ℃。国产仪表川仪 MPS 系列:80 GHz–130 GHz FMCW，精度 ±3 mm，抗粉尘性能佳；古大:脉冲式雷达仪表 ，成本优势明显；计为（JIWEI）:提供脉冲式与 FMCW 雷达液位计，防护等级 IP66–IP67，内置 DSP 数字回波分析算法，可通过蓝牙小程序远程调试，支持本地及云端参数化。
环境适应性与防护等级振动式:国产/通用 IP67，可耐 –40 ℃～+150 ℃，适用于高粘度及轻微结晶介质；场合可选防堵塞涂层。雷达式:国产主流 IP65–IP67（可加装防护罩扩展）；高端 IP68+，耐 –196 ℃～+450 ℃。通讯与数字化功能振动式:多数型号提供开关量输出或 4–20 mA 模拟信号，并兼容 HART；国产正逐步增加 Modbus-RTU 支持。雷达式:国产高端系列可兼容 EtherNet/IP、OPC-UA；品牌全线支持各类工业以太网协议。维护便捷性与生命周期成本振动式:国产结构简单、耐用易维护，校验周期长；品牌依托网络可实现“零停机”更换，但成本较高。雷达式:国产维护成本低、响应快；以“零停机”校准著称，费用及备件成本相对较高。二、品牌代表与产品矩阵
三、市场规模与进出口数据
（一）市场规模
（二）进出口贸易
2023年
金额:169.8 亿美元，同比增长约 5.4%出口金额:42.7 亿美元2024年（1–12月）数量:4.52 万吨金额:228.78 亿美元出口数量:59.76 万吨出口金额:330.29 亿美元
四、结论与展望技术实力双轮驱动国产振动式与雷达液位计在响应速度、抗粘附与抗干扰性能方面均有显著提升，能满足从常规罐区到复杂化工现场的多样化需求。数字化与全生命周期服务本土化软件生态与服务体系成熟，提供从选型、安装调试到远程诊断与维护的解决方案，响应时间由数周缩短至数日甚至数小时。市场空间持续扩大2024 年雷达液位计市场规模将达 8.63 亿元，电子测量仪器行业规模接近 443.2 亿元，国产化进程不断加速，市场占有率持续攀升。外贸格优化2024 年出口额 330.29 亿美元，较上年大幅增长，贸易逆差有望进一步收窄；国产液位计“走出去”步伐稳健。展望未来:
在高频雷达、太赫兹技术及工业互联网深度融合背景下，振动式与雷达液位计并驾齐驱，国产仪表正迎来品质与规模的双重跃升。我们对国产液位计的发展充满信心——不仅将在国内市场夺得更大份额，也将在高端应用领域举足轻重的。
重庆FMR62-NACEBDGNF6CJK+AKEHHAKELANAPB雷达物位计
HD-D800雷达液位计
过滤水是指在工业生产中经过滤装置处理后的水，其水质通常较为清澈，但含有一定量的悬浮物和溶解物质。这些物质的存在会对液位测量造成一定的影响。因此，选择合适的测量方法和设备对于测量的准确性和稳定性。
而HD-D800雷达液位计是一种非接触式液位测量仪表，通过发射微波对介质表面进行探测，根据微波的反射和传输时间计算出液位高度。
HD-D800雷达液位计具有以下优点:非接触式测量:可避免与介质直接接触，降低了对介质的污染风险。精度高:由于采用高频电磁波进行测量，测量精度高，误差小。稳定性好:受介质物性、压力、温度等因素的影响较小，性能稳定。适用范围广:可用于各种液体介质的液位测量，包括腐蚀性、易燃易爆等介质。
从本文中可以看出HD-D800雷达液位计作为一种非接触式液位测量仪表，在过滤水测量中具有广泛的应用前景。其具有精度高、稳定性好、适用范围广等优点，可满足各种复杂环境下液位测量的需求。
物位计是一种用于测量物料、液体或颗粒物在容器或管道内的高度和位置的设备。它使用在介质中传播并反射来测量距离并确定物料/液面的位置。
选型时，需要考虑以下因素:测量要求的精度、环境温度和压力、安装条件、性要求以及市场价格等。
雷达物位计是一种利用微波技术进行测量的物位测量仪表，能够准确实时地检测工业生产过程中各种物料在罐内的体位（物位），且适用范围广泛。应用广泛于化工、电力、制、造纸、钢铁、水泥、石油、化肥等行业。
选型时需考虑测量范围，接口形式，工作原理，材质选择，维护保养等因素。同时应考虑到施工方案，确保安装位置及姿态与要求相符并满足其它技术条件。
调频连续波80G 雷达物位计采用调频连续波（FMCW ）技术。天线发射高频的调频雷达信号，雷达信号的频率线性增加。发射的雷达信号经被测量介质反射后由同一天线接收。在同一时刻，发射信号频率与接收信号频率的频率差与被测距离成正比。采集到的频率差信号，经傅里叶变换（FFT ）得到反射回波的频谱，并以此计算得出待测目标的距离。
80G 雷达相对于26G 或6G 雷达具有频率更高，波长更短，波束角更小，能量更加集中的特点；加上FMCW 技术的应用，使其具有以下特点:1. 量程大，盲区小；2. 波束角小，天线尺寸小，便于安装。受罐体接管尺寸、障碍物影响小；3. 测量精度高，抗干扰能力强，性高。
天线发射微波时，都有一定的发射角。从天线下缘到被测介质表面之间，发射的微波波束所辐射的区域内，不得有障碍物，安装时应尽可能避开罐内设施，如:人梯、限位开关、加热设备、支架等。必要时，须进行“虚假回波学”。另外须注意微波波束不得与加料料流相交。 安装仪表时还要注意:高料位不得进入测量盲区；仪表距罐壁保持一定的距离；仪表的安装尽可能使天线的发射方向与被测介质表面垂直。 安装在防爆区域内的仪表遵守国家防爆危险区的安装规定。本质型防爆仪表的外壳材料采用塑料PBT/ 铝ADC12；本安+ 隔爆型防爆仪表的外壳材料采用铝ADC12。防爆型仪表可安装在有防爆要求的场合，仪表接大地。
应 用: 液体适合强腐蚀性液体蒸汽 、泡沫技术:测 量 范 围: 0~30m测 量 精 度: ±2mm 过 程 温 度: (-40~130)℃，(-40~200)℃过 程 压 力: -0.1~2.5MPa频 率: 80 GHz信 号 输 出: (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电 源: 24VDC/220VAC现场显示/按键: 可选外 壳: 塑料PBT、铝ADC12、316L天 线 类 型: DS/DQ/ES/EQ..天 线 材 料: 316L+PTFE/316L+PFA..安 装 形 式: 法兰 .防 护 等 级: P67/IP66........※ 注 1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67. 2. 天线尺寸分别为DN50 和DN80，测量精度均为±2mm；
应 用: 液体适合强腐蚀性/ 耐压液体技术:测 量 范 围: 0~10m/0~30m/0~120m测 量 精 度: ±2mm/±5mm 过 程 温 度: (-40~130)℃/(-40~200)℃过 程 压 力: (-0.1~0.1)MPa( 适合耐腐蚀液体) (-0.1~2.5)MPa( 适合耐压液体)频 率: 80 GHz信 号 输 出: (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电 源: 24VDC/220VAC现场显示/按键: 可选外 壳: 塑料PBT、铝ADC12、316L天 线 类 型: DS/DQ/ES/EQ..天 线 材 料: 316L+PTFE/316L+PFA..安 装 形 式: 螺纹.防 护 等 级: IP67/IP66........※ 注 1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67. 2. 天线直径为 21mm 时 , 仪表量程 0~ 10m, 测量精度 ±2mm; 天线直径为 43mm, 仪表量程0~30m, 测量精度 ±2mm; 天线直径为 76/65mm 时 , 仪表量程 0~120m, 测量精度 ±5mm
应 用: 液体, 卫生级技术:测 量 范 围: 0~30m测 量 精 度: ±2mm 过 程 温 度: (-40~130)℃过 程 压 力: (-0.1~1)MPa 频 率: 80 GHz信 号 输 出: (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电 源: 24VDC/220VAC现场显示/按键: 可选外 壳: B/A/D/K天 线 类 型: KW/KQ天 线 材 料: 316L+PTFE/316L+PFA..安 装 形 式: 2"卡盘/ 3½" 卡盘防 护 等 级: IP67/IP66※ 注 1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D/K，防护等级为IP67. 2. 天线尺寸分别为DN50 和DN80，测量精度均为±2mm；